| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·数控技术概述 | 第8-9页 |
| ·数控技术的产生和发展 | 第8页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·开放式数控系统的发展及研究现状 | 第9-11页 |
| ·开放式数控系统的产生背景 | 第9页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统的分类 | 第10-11页 |
| ·曲线插补技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·曲线光顺技术的研究及发展概况 | 第12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 过型值点参数样条曲线理论研究 | 第14-27页 |
| ·过型值点参数样条曲线生成算法研究 | 第14-20页 |
| ·AKIMA 样条曲线 | 第14-16页 |
| ·CUBIC 样条曲线 | 第16-20页 |
| ·曲线光顺性的研究 | 第20-26页 |
| ·曲线光顺性问题概述 | 第20页 |
| ·曲线光顺的基本问题 | 第20-23页 |
| ·弦间夹角选点光顺法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 过型值点参数样条曲线实时插补算法 | 第27-33页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·插补的基本概念 | 第27页 |
| ·基本插补算法 | 第27-28页 |
| ·参数样条曲线插补算法 | 第28-32页 |
| ·参数样条曲线的插补算法研究 | 第28-30页 |
| ·参数样条曲线的插补精度分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 过型值点样条曲线插补功能在开放数控中实现 | 第33-41页 |
| ·开放式数控系统实验平台 | 第33页 |
| ·数控装置的组成及各对应模块的功能 | 第33-36页 |
| ·AKIMA、CUBIC 样条插补功能在开放数控系统中的实现 | 第36-40页 |
| ·插补指令格式 | 第36-37页 |
| ·插补指令代码的添加 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 仿真及实验分析 | 第41-52页 |
| ·曲线特性及插补算法仿真验证 | 第41-49页 |
| ·软件界面及功能介绍 | 第41-42页 |
| ·A、C 样条曲线的曲线特性 | 第42-45页 |
| ·A、C 样条曲线的插补算法验证 | 第45-49页 |
| ·插补算法的实验验证 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62页 |