基于粒子滤波算法的室内跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·室内WLAN跟踪研究现状与分析 | 第10-15页 |
| ·室内WLAN的发展现状 | 第10-12页 |
| ·室内跟踪技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·粒子滤波的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 WLAN室内跟踪算法 | 第16-26页 |
| ·WLAN室内跟踪系统概述 | 第16页 |
| ·现有室内WLAN跟踪算法研究 | 第16-19页 |
| ·基于定位技术的跟踪算法 | 第17-18页 |
| ·卡尔曼滤波跟踪算法 | 第18-19页 |
| ·粒子滤波原理 | 第19-25页 |
| ·粒子滤波跟踪算法的提出 | 第19-20页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第20-21页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第21-22页 |
| ·序贯重要性采样 | 第22-23页 |
| ·粒子退化现象 | 第23页 |
| ·采样重要性重采样 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于粒子滤波跟踪算法的改进 | 第26-35页 |
| ·粒子滤波跟踪算法数学模型 | 第26-28页 |
| ·改进的粒子滤波跟踪算法 | 第28-31页 |
| ·基于粒子位置优化的粒子滤波跟踪算法 | 第28-29页 |
| ·基于插值优化的粒子滤波跟踪算法 | 第29-31页 |
| ·概率密度函数的求解算法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 室内WLAN粒子滤波跟踪算法的性能分析 | 第35-51页 |
| ·室内WLAN跟踪环境 | 第35-36页 |
| ·改进的粒子滤波跟踪算法性能分析 | 第36-47页 |
| ·现有跟踪算法性能分析 | 第36-39页 |
| ·粒子点优化的性能分析 | 第39-43页 |
| ·空间插值的性能分析 | 第43-47页 |
| ·实验结果对比分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
