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柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究

摘要第1-9页
ABSTRACT第9-11页
第1章绪论第11-17页
   ·柴油发电机组发展概况第11页
   ·非线性算法的发展第11-13页
   ·非线性鲁棒控制理论及发展第13-14页
   ·柴油发电机组并联运行的意义和存在的一些问题第14-15页
   ·国内外研究动态第15-16页
   ·本文研究的内容概述第16-17页
第2章鲁棒控制的设计方法第17-30页
   ·鲁棒控制设计的一般步骤第17页
   ·鲁棒控制的标准问题第17-18页
   ·非线性鲁棒控制理论及设计方法第18-21页
     ·非线性鲁棒控制理论第19-20页
     ·非线性鲁棒控制器设计及稳定性第20-21页
     ·直接反馈线性化方法的基本概念第21页
   ·线性鲁棒控制理论及设计方法第21-26页
     ·线性鲁棒控制所包含的各类控制问题第21-24页
     ·线性鲁棒控制系统的稳定性第24-26页
   ·加权函数的选择和特点第26-29页
     ·非线性鲁棒控制设计中加权函数的选择第26-27页
     ·线性鲁棒控制设计中加权函数的选择第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章柴油机调速系统非线性鲁棒控制器研究第30-43页
   ·柴油机调速控制器的设计思路第30页
   ·柴油机调速系统的数学模型第30-34页
   ·非线性鲁棒调速器的设计第34-38页
   ·计算机仿真结果及分析第38-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章同步发电机调压系统鲁棒控制器研究第43-63页
   ·同步发电机调压控制器的设计思路第43-44页
   ·调压系统的数学模型第44-53页
     ·同步发电机励磁装置的数学模型第44-45页
     ·同步发电机的数学模型第45-50页
     ·电站负载的数学模型第50-53页
       ·静态负载的数学模型第50-51页
       ·动负载的数学模型第51-53页
   ·鲁棒调压器的设计第53-55页
   ·计算机仿真结果及分析第55-61页
   ·本章小结第61-63页
第5章柴油发电机组非线性鲁棒综合控制器研究第63-74页
   ·柴油发电机组综合控制器的设计思路第63-64页
   ·柴油发电机组的非线性数学模型第64-65页
   ·柴油发电机组非线性鲁棒综合控制器设计第65-66页
   ·计算机结果仿真及分析第66-72页
   ·本章小结第72-74页
第6章柴油发电机组并联运行的非线性鲁棒控制研究第74-83页
   ·柴油发电机组并联运行的一般概念第74-76页
     ·并联运行的条件第74-75页
     ·投入并联的方法第75页
       ·自同步方式第75页
       ·准同步方式第75页
     ·负载分配第75页
     ·功率分配第75-76页
       ·有功分配第75-76页
       ·无功分配第76页
   ·柴油发电机组并联的数学模型第76-77页
   ·柴油发电机组并联运行计算机仿真及结果分析第77-82页
   ·本章小结第82-83页
结论第83-85页
参考文献第85-88页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第88-89页
致谢第89页

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