虚拟内窥镜的路径规划问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-15页 |
| ·国外相关研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内相关研究现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟内窥镜的相关技术方法 | 第12-14页 |
| ·存在的问题 | 第14-15页 |
| ·系统实现的软、硬件平台 | 第15页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 医学图像的预处理 | 第17-26页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·DICOM 标准及其文件读取 | 第17-20页 |
| ·图像滤波 | 第20-22页 |
| ·图像插值 | 第22-24页 |
| ·基于场景的插值方法 | 第22-23页 |
| ·基于对象的插值方法 | 第23-24页 |
| ·本文的插值方法 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 虚拟内窥镜中的组织分割 | 第26-36页 |
| ·医学图像分割技术 | 第26-27页 |
| ·图像分割的定义 | 第27-28页 |
| ·图像分割的方法 | 第28-32页 |
| ·基于区域的分割方法 | 第28-30页 |
| ·基于边缘的分割方法 | 第30-31页 |
| ·医学图像分割的特点 | 第31-32页 |
| ·本文提出的图像分割方法 | 第32-33页 |
| ·实验结果分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 虚拟内窥镜中的三维重建技术 | 第36-51页 |
| ·三维重建技术概述 | 第36-37页 |
| ·Marching Cubes 算法的基本原理 | 第37-42页 |
| ·Marching Cubes 算法的缺陷及改进 | 第42-46页 |
| ·本文对Marching Cubes 算法的改进 | 第46-47页 |
| ·法向量的确定 | 第47-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 虚拟内窥镜的路径规划 | 第51-69页 |
| ·路径规划概述 | 第51-52页 |
| ·主要的路径规划技术 | 第52-57页 |
| ·本文提出的距离变换中心路径抽取算法 | 第57-64页 |
| ·DT 场的建立 | 第57-61页 |
| ·最大代价生成树原理 | 第61-62页 |
| ·基于最大生成树的抽取中心路径算法 | 第62-64页 |
| ·路径的平滑和插值 | 第64-66页 |
| ·路径的平滑 | 第64-65页 |
| ·路径的插值 | 第65-66页 |
| ·漫游过程的碰撞检测 | 第66-67页 |
| ·实验结果与分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
