| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·预测控制的研究现状及其意义 | 第7-8页 |
| ·预测控制的特点 | 第8-11页 |
| ·预测控制的几种基本类型 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 非最小相位系统分析 | 第15-21页 |
| ·最小、非最小相位系统的定义 | 第15页 |
| ·最小、非最小相位的传递函数定义 | 第15页 |
| ·最小、非最小相位系统的定义 | 第15页 |
| ·非最小相位系统分析 | 第15-17页 |
| ·一类特殊的非最小相位系统—水轮机调节系统 | 第17-20页 |
| ·水轮机调节系统的静特性 | 第17-19页 |
| ·水轮机调节系统的动特性以及影响因素 | 第19-20页 |
| ·水轮机调节系统的动特性 | 第19-20页 |
| ·影响动特性的因素 | 第20页 |
| ·水轮机调节系统的传递函数 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 预测控制 | 第21-41页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第21-28页 |
| ·内模控制器的基本结构 | 第21页 |
| ·内部模型 | 第21-23页 |
| ·内模控制器的基本特性 | 第23-25页 |
| ·内模控制器的设计 | 第25-28页 |
| ·模型算法控制 | 第28-32页 |
| ·单步模型算法控制 | 第29-30页 |
| ·参考轨迹 | 第30-31页 |
| ·最优控制律计算 | 第31-32页 |
| ·动态矩阵控制 | 第32-36页 |
| ·预测模型 | 第32-34页 |
| ·滚动优化 | 第34-35页 |
| ·预测控制系统的参数设计 | 第35-36页 |
| ·广义预测控制算法 | 第36-40页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·j 步导前预测 | 第37-38页 |
| ·最优控制律计算 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 预测控制算法在非最小相位对象中的仿真研究 | 第41-51页 |
| ·水轮机调节系统的的动态矩阵控制 | 第41-46页 |
| ·动态矩阵算法应用于水轮机调节系统中的MATLAB 仿真 | 第41-42页 |
| ·系统的鲁棒性证明 | 第42页 |
| ·控制器参数发生变化时系统的输出的变化比较 | 第42-46页 |
| ·一类广义内模预测控制在非最小相位系统中的应用 | 第46-50页 |
| ·调节出最佳仿真结果 | 第46-47页 |
| ·系统的鲁棒性证明 | 第47页 |
| ·控制器各参数对系统的影响 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结束语 | 第51-53页 |
| ·本论文主要完成的工作 | 第51页 |
| ·后续工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第57页 |