| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·磁悬浮技术概述 | 第9-12页 |
| ·国外研究和发展概况 | 第9-11页 |
| ·国内研究和发展概况 | 第11-12页 |
| ·多种磁悬浮控制器概述 | 第12-14页 |
| ·经典PID | 第12-13页 |
| ·模糊控制 | 第13-14页 |
| ·H_∞优化控制 | 第14页 |
| ·神经网络控制 | 第14页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 磁悬浮控制系统的分析 | 第18-30页 |
| ·磁悬浮装置的简介 | 第18-20页 |
| ·磁悬浮装置的结构 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮装置的悬浮原理 | 第19页 |
| ·磁悬浮控制的特点 | 第19-20页 |
| ·磁悬浮系统的物理建模 | 第20-27页 |
| ·传感器标定 | 第20-21页 |
| ·系统方程的建立 | 第21-25页 |
| ·系统的微分方程的推导 | 第25-26页 |
| ·实际系统模型 | 第26-27页 |
| ·线性化模型的特性分析 | 第27-29页 |
| ·可控性 | 第27页 |
| ·阶跃响应 | 第27-28页 |
| ·根轨迹 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于物理模型的LQR控制器的设计 | 第30-39页 |
| ·LQR最优调节器原理 | 第30-31页 |
| ·基于物理模型的LQR控制器的设计 | 第31-38页 |
| ·LQR控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·LQR控制器的仿真 | 第34-35页 |
| ·LQR控制器的实时控制 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于RBF-ARX模型对磁悬浮控制系统的建模 | 第39-60页 |
| ·ARX模型的理论基础及建模 | 第39-47页 |
| ·ARX模型的结构 | 第39-40页 |
| ·ARX模型辨识的理论基础 | 第40-41页 |
| ·基于ARX模型对磁悬浮系统的建模 | 第41-47页 |
| ·基于ARX模型的LQR控制器的设计 | 第47-54页 |
| ·RBF-ARX模型的理论基础 | 第54-55页 |
| ·径向基(RBF)网络 | 第54-55页 |
| ·RBF-ARX模型的介绍 | 第55页 |
| ·RBF-ARX模型基础 | 第55-56页 |
| ·RBF-ARX模型结构 | 第55页 |
| ·RBF-ARX模型的参数辨识和优化 | 第55-56页 |
| ·基于RBF-ARX模型对磁悬浮控制系统的建模 | 第56-59页 |
| ·数据采样 | 第56-57页 |
| ·磁悬浮控制系统RBF-ARX模型的建立 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于RBF-ARX模型的LQR控制器的设计及其应用 | 第60-66页 |
| ·基于RBF-ARX模型的LQR控制器的设计 | 第60-63页 |
| ·基于RBF-ARX模型的LQR控制器原理 | 第60-62页 |
| ·基于RBF-ARX模型LQR控制器的构建 | 第62-63页 |
| ·基于RBF-ARX模型的LQR控制器的仿真结果及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文的工作 | 第66-67页 |
| ·今后的研究方向 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第73页 |
