| 中文摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-16页 |
| 第一章 导论 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·无线通信定位技术研究现状 | 第17-20页 |
| ·需解决的关键问题 | 第20-21页 |
| ·NLOS 误差抑制与定位 | 第20页 |
| ·系统间的定位数据融合 | 第20页 |
| ·无线传感器网络的定位 | 第20-21页 |
| ·基于定位的AD HOC 路由协议 | 第21页 |
| ·论文研究内容和主要贡献 | 第21-24页 |
| 第二章 无线通信定位技术 | 第24-51页 |
| ·电磁波通信定位技术 | 第24-38页 |
| ·电磁波通信定位参数的测量 | 第24-30页 |
| ·电磁波通信定位算法 | 第30-38页 |
| ·光波通信定位技术 | 第38-44页 |
| ·光波通信定位参数的测量 | 第38-43页 |
| ·光波通信定位算法 | 第43-44页 |
| ·影响定位精度的因素 | 第44-45页 |
| ·多径传播与多用户接入 | 第44页 |
| ·非视距传播(NLOS) | 第44-45页 |
| ·几何精度因子(GDOP) | 第45页 |
| ·定位性能评价指标 | 第45-47页 |
| ·均方误差(MSE) | 第46页 |
| ·克拉默·罗下界(CRLB) | 第46页 |
| ·累积分布函数(CDF) | 第46-47页 |
| ·圆误差概率(CEP) | 第47页 |
| ·仿真与分析 | 第47-50页 |
| ·仿真条件 | 第47-48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 非视距环境中的定位算法 | 第51-71页 |
| ·测量误差模型 | 第51-54页 |
| ·系统测量噪声模型 | 第51-52页 |
| ·非视距误差模型 | 第52-54页 |
| ·非视距定位算法 | 第54-59页 |
| ·非视距误差鉴别 | 第54-56页 |
| ·测量参数重构 | 第56-58页 |
| ·定位优化算法 | 第58-59页 |
| ·仿真与分析 | 第59-70页 |
| ·仿真条件 | 第59-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于数据融合的定位技术 | 第71-81页 |
| ·定位网络拓朴结构 | 第71-72页 |
| ·数据融合定位算法 | 第72-77页 |
| ·非视距误差消除 | 第72-75页 |
| ·定位优化算法 | 第75-77页 |
| ·仿真与分析 | 第77-80页 |
| ·仿真条件 | 第77页 |
| ·仿真结果与分析 | 第77-80页 |
| 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 无线传感器网络定位技术 | 第81-100页 |
| ·无线传感器网络 | 第81-84页 |
| ·应用领域 | 第82-83页 |
| ·节点组成 | 第83页 |
| ·网络体系结构 | 第83-84页 |
| ·基于有限元的无线传感器网络定位算法 | 第84-95页 |
| ·初始定位阶段 | 第84-87页 |
| ·定位改善阶段 | 第87-91页 |
| ·定位优化阶段 | 第91-95页 |
| ·仿真与分析 | 第95-99页 |
| ·仿真条件 | 第95页 |
| ·仿真结果与分析 | 第95-99页 |
| 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 定位技术在AD HOC 无线路由策略中的应用 | 第100-121页 |
| ·无线路由协议 | 第100-105页 |
| ·基于路由表的路由协议 | 第100-102页 |
| ·基于需求的路由协议 | 第102-105页 |
| ·定位技术在AD HOC 路由策略中的应用 | 第105-111页 |
| ·路由协议结构 | 第106-107页 |
| ·路由搜索中的应用 | 第107-108页 |
| ·路由维护中的应用 | 第108-111页 |
| ·基于模拟退火的路由优化 | 第111-115页 |
| ·模拟退火算法 | 第112-113页 |
| ·路由优化算法 | 第113-115页 |
| ·仿真与分析 | 第115-120页 |
| ·仿真条件 | 第115-118页 |
| ·仿真结果与分析 | 第118-120页 |
| 本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 结论与展望 | 第121-123页 |
| ·结论 | 第121页 |
| ·论文的创新点 | 第121-122页 |
| ·有待进一步研究的内容 | 第122-123页 |
| 注释与参考文献 | 第123-138页 |
| 读学位期间发表的学术论文和申请专利 | 第138-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |