像机链位姿传递摄像测量方法及船体变形测量研究

摘要	第1-13页
ABSTRACT	第13-15页
第一章 绪论	第15-26页
·课题研究背景	第15-18页
·像机链位姿传递摄像测量方法研究背景	第15-16页
·船体变形测量研究背景	第16-18页
·相关研究进展	第18-22页
·船体变形测量研究进展	第18-20页
·像机链位姿传递摄像测量方法	第20-22页
·本文主要内容和创新	第22-26页
·本文主要内容	第22-23页
·本文主要创新	第23-26页
第二章 像机链位姿传递摄像测量方法	第26-39页
·像机链位姿传递摄像测量的原理	第26-32页
·两级位姿传递摄像测量的原理	第26-28页
·多级位姿传递摄像测量的原理	第28-30页
·测量传递站的形式	第30-31页
·船体变形像机链摄像测量的原理	第31-32页
·像机链位姿传递摄像测量精度分析和验证实验	第32-38页
·影响传递测量精度的因素	第32-33页
·姿态角测量精度分析	第33-35页
·位置测量精度分析	第35页
·验证实验	第35-38页
·本章小结	第38-39页
第三章 摄像机位姿测量原理及高精度标定技术	第39-66页
·位置姿态摄像测量原理	第39-42页
·物体位姿测量方法	第39-40页
·正交迭代算法	第40-42页
·单目位姿测量仿真和实验	第42-53页
·精度仿真	第43-49页
·验证实验	第49-53页
·基于可控旋转的摄像机高精度标定技术	第53-64页
·摄像机标定方法	第53-54页
·成像模型	第54-55页
·旋转中心为光心的可控旋转	第55-56页
·旋转中心在光心附近的可控旋转	第56-62页
·基于传统标定方法和可控旋转结合的摄像机标定方法	第62页
·验证实验	第62-64页
·本章小结	第64-66页
第四章 合作目标设计与标志定位算法	第66-85页
·合作目标设计与制作	第66-70页
·部分名词约定	第66-67页
·特征标志设计	第67-70页
·合作目标设计	第70页
·基于灰度投影积分的十字丝定位算法	第70-75页
·一般十字丝定位算法	第71-72页
·广义十字丝定位算法	第72-75页
·数值仿真和实验	第75-84页
·十字丝定位仿真和实验	第76-81页
·特征标志分布对位姿测量影响实验	第81-84页
·本章小结	第84-85页
第五章 多摄像机同步采集和处理方法	第85-96页
·多摄像机同步方法	第85-89页
·多摄像机同步需求	第85页
·实时同步方法	第85-87页
·事后同步方法	第87页
·Point Grey 摄像机同步方法	第87-89页
·硬件同步控制和软件同步策略	第89-93页
·系统简介	第89-90页
·硬件同步控制	第90-91页
·软件同步策略	第91-93页
·同步误差分析	第93页
·同步控制和处理实验	第93-95页
·同步采集实验	第93-94页
·软件同步实验	第94-95页
·本章小结	第95-96页
第六章 船体变形摄像测量系统及海上试验	第96-115页
·船体变形摄像测量系统	第96-102页
·总体方案	第96-97页
·系统组成	第97-100页
·测量实施方案	第100-102页
·模拟验证实验	第102-105页
·实验方案	第102-103页
·实验步骤	第103-104页
·实验结果与数据分析	第104-105页
·实船测量海上试验	第105-114页
·艏艉变形测量	第105-109页
·甲板上下变形测量	第109-113页
·海上试验总结	第113-114页
·本章小结	第114-115页
第七章 结束语	第115-118页
·本文工作总结	第115-116页
·进一步工作展望	第116-118页
致谢	第118-120页
参考文献	第120-126页
作者在学期间取得的学术成果	第126-127页