牛鼻鲼泳动动力学分析与仿生机器鱼研究

摘要	第1-13页
Abstract	第13-15页
第一章 绪论	第15-33页
·研究背景及意义	第15-17页
·国内外研究现状	第17-31页
·鱼类游动机理研究	第19-24页
·胸鳍模式活体观测研究	第24-25页
·鱼类游动仿真研究	第25-27页
·胸鳍模式机器鱼研究	第27-30页
·对胸鳍升力模式研究的启示	第30-31页
·论文的研究内容及章节安排	第31-33页
·论文研究内容及思路	第31页
·论文章节安排	第31-33页
第二章 牛鼻鲼的生物学研究	第33-48页
·牛鼻鲼的形态学	第33-34页
·牛鼻鲼运动系统的解剖特征	第34-38页
·骨骼特征	第34-36页
·表皮与肌肉特征	第36-38页
·牛鼻鲼的运动研究	第38-45页
·牛鼻鲼的运动观测	第38-40页
·牛鼻鲼的胸鳍扇动特征	第40-42页
·牛鼻鲼胸鳍扇动的数学描述	第42-45页
·牛鼻鲼泳动时的受力分析	第45-47页
·游动时的力分析	第45-46页
·牛鼻鲼的阻力分析	第46-47页
·本章小结	第47-48页
第三章 牛鼻鲼胸鳍升力模式推进仿真分析	第48-80页
·牛鼻鲼三维有限元模型	第48-52页
·三维外形重构	第48-50页
·三维有限元结构模型	第50-52页
·胸鳍扇动的仿真分析	第52-62页
·柔性鳍条的建模	第53-57页
·内力的实现方法	第57-58页
·空载摆动分析	第58-60页
·静水中的摆动分析	第60-62页
·模型的动力特性分析	第62-65页
·动力求解	第62-63页
·胸鳍升力模式推进的水动力分析	第63-65页
·涡结构的演化	第65-78页
·维涡量场的力产生机制	第66-67页
·模型Oyz剖面的涡结构及演化	第67-71页
·模型Oxz剖面的涡结构及演化	第71-75页
·胸鳍鳍尖弦向剖面的涡结构及演化	第75-78页
·本章小结	第78-80页
第四章 仿牛鼻鲼机器鱼的研制及运动实验	第80-95页
·仿牛鼻鲼机器鱼(Cownose-I)的设计	第80-83页
·仿牛鼻鲼机器鱼设计思路	第80-81页
·机器鱼的基本结构	第81-83页
·鳍条和机器鱼的运动控制	第83-87页
·鳍条的动态响应性能	第84页
·鳍条的相序控制	第84-85页
·机器鱼的控制	第85-87页
·机器鱼的运动实验	第87-93页
·直线游动	第87-88页
·转弯游动	第88-89页
·鳍条摆动参数对游动速度的影响	第89-92页
·遥控仿牛鼻鲼机器鱼的运动特性	第92-93页
·本章小结	第93-95页
第五章 仿牛鼻鲼机器鱼的水动力实验	第95-117页
·机器鱼的水动力测量实验	第95-105页
·小载荷盒式天平测量原理	第95-97页
·测量信号的处理	第97-98页
·坐标系转换	第98-99页
·刚性鳍条机器鱼的水动力测量	第99-102页
·柔性鳍条机器鱼的水动力测量	第102-105页
·机器鱼的流场显示与测量	第105-110页
·PIV流场测量装置及原理	第105-106页
·刚性鳍条机器鱼的流场结构	第106-108页
·柔性鳍条机器鱼的流场结构	第108-110页
·机器鱼胸鳍的时间非对称摆动的水动力研究	第110-115页
·胸鳍的时间非对称摆动	第110-111页
·胸鳍的时间非对称摆动对平均游动速度的影响	第111-112页
·不对称系数对水动力的影响	第112-115页
·本章小结	第115-117页
第六章 结束语	第117-121页
·主要研究结论	第117-119页
·主要创新点	第117-118页
·主要结论	第118-119页
·研究展望	第119-121页
致谢	第121-123页
参考文献	第123-131页
作者在学期间取得的学术成果	第131页