卧式加工中心工作空间热误差检测、建模及辨识方法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 机床工作空间误差检测方法研究 | 第15-20页 |
| 1.2.2 机床热误差建模技术研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.4 论文主要研究的内容 | 第22-24页 |
| 第二章 基于矢量法的机床工作空间正向建模 | 第24-36页 |
| 2.1 前言 | 第24页 |
| 2.2 基于矢量法机床热误差正向建模 | 第24-28页 |
| 2.2.1 单轴六项热误差建模 | 第24-26页 |
| 2.2.2 三轴21项热误差建模 | 第26-28页 |
| 2.3 机床各轴单项热误差仿真分析 | 第28-31页 |
| 2.3.1 三维模型的简化及载荷设置 | 第28-29页 |
| 2.3.2 各部件温度及热变形分析 | 第29-31页 |
| 2.4 机床工作空间热误差算例 | 第31-35页 |
| 2.4.1 导轨热变形-单轴热误差映射模型 | 第31-33页 |
| 2.4.2 机床工作空间误差结果分析 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 机床工作空间热误差分步辨识建模 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 机床工作空间热误差分步辨识建模 | 第36-39页 |
| 3.2.1 各轴定位、直线度热误差辨识 | 第36-37页 |
| 3.2.2 垂直度误差辨识 | 第37-38页 |
| 3.2.3 各轴角度误差辨识 | 第38-39页 |
| 3.3 机床工作空间热误差仿真分析 | 第39-47页 |
| 3.3.1 三维模型的简化 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于DOE的运动变量控制循环仿真 | 第41-42页 |
| 3.3.3 ANSYS热固耦合分析 | 第42-45页 |
| 3.3.4 工作空间热误差仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 3.4 机床工作空间热误差辨识算例 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 机床工作空间热误差检测装置设计 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 R-test检测装置设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 传感器测距与各向末端误差映射模型 | 第50-51页 |
| 4.2.2 检测装置结构设计及参数优化 | 第51-55页 |
| 4.3 机床热误差3-D球阵列测量装置设计 | 第55-57页 |
| 4.4 测量误差的分析与补偿 | 第57-61页 |
| 4.4.1 装置测量不确定度分析 | 第57-59页 |
| 4.4.2 测量误差补偿 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 机床工作空间热误差实验研究 | 第62-74页 |
| 5.1 前言 | 第62页 |
| 5.2 机床工作空间热误差实验过程 | 第62-65页 |
| 5.2.1 整机温度检测 | 第62-64页 |
| 5.2.2 机床工作空间热误差检测 | 第64-65页 |
| 5.3 机床工作空间热误差实验结果分析 | 第65-73页 |
| 5.3.1 机床温度场实验结果分析 | 第65-67页 |
| 5.3.2 机床工作空间热误差实验结果分析 | 第67-71页 |
| 5.3.3 实验验证 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
