机动多目标跟踪系统的实现及其终端界面设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 目标跟踪研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 机扫雷达多目标跟踪算法 | 第20-48页 |
| 2.1 点迹凝聚算法 | 第20-25页 |
| 2.1.1 选大法 | 第21页 |
| 2.1.2 质心法 | 第21页 |
| 2.1.3 拟合法 | 第21-22页 |
| 2.1.4 仿真结果 | 第22-25页 |
| 2.2 数据关联算法 | 第25-33页 |
| 2.2.1 概率数据关联算法 | 第25-26页 |
| 2.2.2 联合概率数据关联算法 | 第26-29页 |
| 2.2.3 数据仿真 | 第29-33页 |
| 2.3 航迹起始方法 | 第33-36页 |
| 2.3.1 直观法 | 第33-34页 |
| 2.3.2 逻辑法 | 第34-36页 |
| 2.3.3 方法的选择 | 第36页 |
| 2.4 交互式多模型算法 | 第36-46页 |
| 2.4.1 IMM算法 | 第37-40页 |
| 2.4.2 数据仿真 | 第40-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 跟踪系统中各模块的实现 | 第48-56页 |
| 3.1 点迹凝聚模块 | 第48-49页 |
| 3.2 航迹起始模块 | 第49-50页 |
| 3.3 航迹维持模块 | 第50-54页 |
| 3.3.1 航迹维持模块功能实现逻辑框图 | 第51-52页 |
| 3.3.2 实现过程中的难点 | 第52-54页 |
| 3.4 跟踪系统数据处理流程 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 终端界面的设计与实现 | 第56-72页 |
| 4.1 MFC简介及其编程方法介绍 | 第56-57页 |
| 4.1.1 MFC简介 | 第56页 |
| 4.1.2 MFC的使用 | 第56-57页 |
| 4.2 界面功能简介 | 第57-58页 |
| 4.3 系统主要功能设计及其实现方法 | 第58-65页 |
| 4.3.1 参数设置模块 | 第58-60页 |
| 4.3.2 PPI显示模块 | 第60-62页 |
| 4.3.3 杂波统计模块 | 第62-64页 |
| 4.3.4 航迹质量信息模块 | 第64-65页 |
| 4.3.5 运行控制模块 | 第65页 |
| 4.4 界面试验结果 | 第65-70页 |
| 4.4.1 PPI显示界面 | 第65-67页 |
| 4.4.2 杂波统计结果 | 第67-68页 |
| 4.4.3 航迹质量信息 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 5.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
