| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 磁场调制电机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 多相电机及其控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 电机容错控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 五相FMPM电机基本原理及数学模型 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 电机基本结构和工作原理分析 | 第18-19页 |
| 2.3 五相FMPM电机静态特性分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 磁场及磁密分布 | 第19-20页 |
| 2.3.2 短路电流与空载反电势 | 第20-21页 |
| 2.3.3 齿槽转矩和输出转矩 | 第21页 |
| 2.4 五相FMPM电机数学模型 | 第21-27页 |
| 2.4.1 五相自然坐标系下数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.4.3 两相静止坐标系下数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4.4 两相旋转坐标系下数学模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 五相FMPM电机SVPWM容错控制算法研究 | 第29-53页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 正常状态SVPWM控制算法 | 第29-37页 |
| 3.2.1 基本电压矢量分析 | 第30-34页 |
| 3.2.2 正常状态五相SVPWM调制方式 | 第34-37页 |
| 3.3 一相开路故障容错状态控制算法 | 第37-44页 |
| 3.3.1 容错电压矢量分析 | 第38-41页 |
| 3.3.2 一相开路状态五相容错SVPWM调制方式 | 第41-44页 |
| 3.4 正常和容错状态控制效果对比分析 | 第44-45页 |
| 3.4.1 相电流谐波抑制效果对比 | 第44页 |
| 3.4.2 母线电压利用率对比 | 第44-45页 |
| 3.5 Matlab/Simulink建模与仿真分析 | 第45-52页 |
| 3.5.1 电机驱动系统仿真模型 | 第45-47页 |
| 3.5.2 正常状态控制算法仿真分析 | 第47-50页 |
| 3.5.3 一相开路容错状态控制算法仿真分析 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 五相FMPM电机驱动控制系统设计与实现 | 第53-67页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 电机驱动系统硬件设计 | 第53-62页 |
| 4.2.1 主控芯片介绍 | 第54-55页 |
| 4.2.2 功率模块及外围电路设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 电机转子位置检测 | 第56-58页 |
| 4.2.4 采样电路及保护电路设计 | 第58-62页 |
| 4.3 电机驱动系统软件设计 | 第62-65页 |
| 4.3.1 系统软件设计整体框架 | 第62-63页 |
| 4.3.2 ADC模块中断 | 第63页 |
| 4.3.3 定时器中断 | 第63-64页 |
| 4.3.4 捕获中断 | 第64-65页 |
| 4.3.5 保护中断 | 第65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 五相FMPM电机驱动控制系统实验研究 | 第67-77页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 实验系统介绍 | 第67-69页 |
| 5.3 实验结果 | 第69-75页 |
| 5.3.1 空载反电势测试结果 | 第69-71页 |
| 5.3.2 正常状态实验结果 | 第71-74页 |
| 5.3.3 一相开路故障容错状态实验结果 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 课题展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
