| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 多电机同步控制系统研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 多电机同步控制系统控制结构的研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多电机同步控制系统控制算法的研究 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 单电机调速系统和前馈控制技术 | 第12-28页 |
| 2.1 单电机调速系统 | 第12-17页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的基本结构与工作原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第13-17页 |
| 2.2 基于传统PI和前馈控制的PMSM转速控制 | 第17-22页 |
| 2.2.1 PI参数的整定方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 PI控制性能分析及其局限性 | 第19-21页 |
| 2.2.3 基于前馈控制的PMSM控制 | 第21-22页 |
| 2.3 仿真结果与分析 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 多电机同步控制的性能分析 | 第28-42页 |
| 3.1 非耦合控制结构性能分析 | 第28-30页 |
| 3.1.1 并行控制结构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 主从控制结构 | 第29-30页 |
| 3.2 耦合控制结构性能分析 | 第30-34页 |
| 3.2.1 交叉耦合控制结构 | 第30-31页 |
| 3.2.2 虚拟总轴控制结构 | 第31-33页 |
| 3.2.3 偏差耦合控制结构 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第34-40页 |
| 3.3.1 起动时性能的对比分析 | 第34-37页 |
| 3.3.2 稳态突加负载时性能的对比分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 模糊自调节偏差耦合多电机同步控制的性能分析 | 第42-58页 |
| 4.1 模糊自调节偏差耦合控制结构 | 第42-48页 |
| 4.1.1 模糊自调节控制模块 | 第43-46页 |
| 4.1.2 超前同步补偿器模块 | 第46-48页 |
| 4.2 模糊自调节偏差耦合控制的综合性能分析 | 第48-52页 |
| 4.2.1 起动过程中的同步性能与跟踪性能 | 第48-51页 |
| 4.2.2 稳态突加负载时的同步性能和跟踪性能 | 第51-52页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 模糊自调节模块起动过程的仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.3.2 超前同步补偿模块起动过程的仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.3.3 模糊自调节偏差耦合控制起动过程的仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.3.4 模糊自调节偏差耦合控制突加负载时的仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 三永磁同步电机转速同步控制实验结果与分析 | 第58-70页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第58-60页 |
| 5.1.1 系统的硬件设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 系统的软件设计 | 第59-60页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第60-69页 |
| 5.2.1 模糊自调节模块起动过程的实验分析 | 第60-63页 |
| 5.2.2 超前同步补偿模块起动过程的实验分析 | 第63-65页 |
| 5.2.3 模糊自调节偏差耦合控制起动过程的实验分析 | 第65-68页 |
| 5.2.4 模糊自调节偏差耦合控制稳态突加负载时的实验分析 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
