| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第11-19页 |
| 1.3.1 制造企业布局问题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 物料搬运系统问题研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.3 黏菌模型研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.4 课题可行性分析 | 第19页 |
| 1.4 课题研究的主要内容和技术路线图 | 第19-22页 |
| 1.4.1 课题研究主要内容 | 第19页 |
| 1.4.2 课题研究技术路线 | 第19-22页 |
| 第二章 黏菌导航寻优机制实验研究 | 第22-36页 |
| 2.1 多头绒泡菌简介 | 第22-23页 |
| 2.2 黏菌实验系统构建 | 第23-27页 |
| 2.3 黏菌实验 | 第27-34页 |
| 2.3.1 迷宫实验 | 第27-29页 |
| 2.3.2 多食物源实验 | 第29-34页 |
| 2.4 黏菌寻优生理机制分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 黏菌导航寻优算法构建 | 第36-50页 |
| 3.1 黏菌导航寻优机制的数学表达 | 第36-40页 |
| 3.2 黏菌导航寻优算法构建 | 第40-42页 |
| 3.3 黏菌导航寻优算法验证 | 第42-45页 |
| 3.3.1 复杂路径问题模型 | 第42页 |
| 3.3.2 黏菌算法计算 | 第42-43页 |
| 3.3.3 遗传算法计算 | 第43-44页 |
| 3.3.4 对比分析 | 第44-45页 |
| 3.4 黏菌导航寻优算法优化 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 制造企业物流系统黏菌导航寻优模型构建 | 第50-68页 |
| 4.1 车间布局模型 | 第50-61页 |
| 4.1.1 车间布局的目标和原则 | 第50-51页 |
| 4.1.2 车间布局的方式 | 第51页 |
| 4.1.3 车间布局建模的因素 | 第51-52页 |
| 4.1.4 车间布局的多目标函数模型构建 | 第52-56页 |
| 4.1.5 黏菌算法求解车间布局模型 | 第56-57页 |
| 4.1.6 算例验证和分析 | 第57-61页 |
| 4.2 AGV路径规划模型 | 第61-66页 |
| 4.2.1 AGV路径规划的主要技术与方法 | 第61-62页 |
| 4.2.2 AGV路径规划模型构建 | 第62-63页 |
| 4.2.3 黏菌算法求解AGV路径规划模型 | 第63-64页 |
| 4.2.4 算例验证和分析 | 第64-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 制造企业物流系统黏菌导航寻优实例研究 | 第68-84页 |
| 5.1 黏菌算法应用于车间布局规划的实例 | 第68-77页 |
| 5.1.1 企业车间基本情况与现状 | 第68-70页 |
| 5.1.2 基于黏菌算法的车间布局改进方案设计 | 第70-73页 |
| 5.1.3 多头绒泡菌模型求解方案的改进 | 第73-75页 |
| 5.1.4 车间布局方案评价 | 第75-77页 |
| 5.2 黏菌算法在AGV路径规划中的应用实例 | 第77-82页 |
| 5.2.1 企业AGV路径现状 | 第77-78页 |
| 5.2.2 模拟AGV路径模型的黏菌实验与分析 | 第78-79页 |
| 5.2.3 基于黏菌算法的AGV路径规划改进方案设计 | 第79-81页 |
| 5.2.4 AGV路径方案设计评价 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84页 |
| 6.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |