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UAV航磁系统测试与传感器校正

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 课题的研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 国内航空磁测发展第11-12页
        1.2.2 国外航空磁测发展第12-13页
    1.3 本文研究内容及论文结构第13-15页
        1.3.1 本文主要内容第13页
        1.3.2 论文组织结构第13-15页
第2章 无人机选型与设计第15-20页
    2.1 无人机简介第15-16页
    2.2 无人机的飞行平台系统第16-17页
    2.3 无人机的飞行控制系统第17-19页
        2.3.1 飞行控制系统的组成第17-18页
        2.3.2 飞行控制系统的主要功能第18-19页
    2.4 搭载设备第19-20页
第3章 无人机航磁系统测试第20-29页
    3.1 干扰类型第20-21页
    3.2 UAV航磁试验分析第21-24页
    3.3 系统测试第24-26页
        3.3.1 噪声测试第24-25页
        3.3.2 一致性与数据质量控制第25页
        3.3.3 连接距离测试第25-26页
    3.4 转向误差测试第26-28页
    3.5 本章小结第28-29页
第4章 传感器误差分析研究第29-48页
    4.1 磁通门传感器原理第29-31页
    4.2 磁通门传感器误差分析第31-34页
        4.2.1 转向差分析第32页
        4.2.2 分量输出模型分析第32-34页
    4.3 零偏因子分析第34-35页
        4.3.1 标定原理第34-35页
        4.3.2 可信度检验第35页
    4.4 尺度因子分析第35-36页
    4.5 传感器校正方法研究第36-46页
        4.5.1 九元素校正方法第44-45页
        4.5.2 最小二乘法估计第45-46页
    4.6 本章小结第46-48页
第5章 无人机航磁实测与初步解释第48-62页
    5.1 测量飞行工作第48-52页
        5.1.1 飞行测量区域及测量过程第48-50页
        5.1.2 高度选择第50-51页
        5.1.3 准备工作第51-52页
    5.2 工作区物化探工作程度第52-54页
    5.3 区域异常分析第54-55页
    5.4 校正结果与地质解释第55-60页
    5.5 本章小结第60-62页
结论第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-66页
攻读学位期间取得学术成果第66页

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