UAV航磁系统测试与传感器校正
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内航空磁测发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外航空磁测发展 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文主要内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 无人机选型与设计 | 第15-20页 |
| 2.1 无人机简介 | 第15-16页 |
| 2.2 无人机的飞行平台系统 | 第16-17页 |
| 2.3 无人机的飞行控制系统 | 第17-19页 |
| 2.3.1 飞行控制系统的组成 | 第17-18页 |
| 2.3.2 飞行控制系统的主要功能 | 第18-19页 |
| 2.4 搭载设备 | 第19-20页 |
| 第3章 无人机航磁系统测试 | 第20-29页 |
| 3.1 干扰类型 | 第20-21页 |
| 3.2 UAV航磁试验分析 | 第21-24页 |
| 3.3 系统测试 | 第24-26页 |
| 3.3.1 噪声测试 | 第24-25页 |
| 3.3.2 一致性与数据质量控制 | 第25页 |
| 3.3.3 连接距离测试 | 第25-26页 |
| 3.4 转向误差测试 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 传感器误差分析研究 | 第29-48页 |
| 4.1 磁通门传感器原理 | 第29-31页 |
| 4.2 磁通门传感器误差分析 | 第31-34页 |
| 4.2.1 转向差分析 | 第32页 |
| 4.2.2 分量输出模型分析 | 第32-34页 |
| 4.3 零偏因子分析 | 第34-35页 |
| 4.3.1 标定原理 | 第34-35页 |
| 4.3.2 可信度检验 | 第35页 |
| 4.4 尺度因子分析 | 第35-36页 |
| 4.5 传感器校正方法研究 | 第36-46页 |
| 4.5.1 九元素校正方法 | 第44-45页 |
| 4.5.2 最小二乘法估计 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 无人机航磁实测与初步解释 | 第48-62页 |
| 5.1 测量飞行工作 | 第48-52页 |
| 5.1.1 飞行测量区域及测量过程 | 第48-50页 |
| 5.1.2 高度选择 | 第50-51页 |
| 5.1.3 准备工作 | 第51-52页 |
| 5.2 工作区物化探工作程度 | 第52-54页 |
| 5.3 区域异常分析 | 第54-55页 |
| 5.4 校正结果与地质解释 | 第55-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第66页 |
