大功率纠偏控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 纠偏控制系统的发展与现状 | 第10-15页 |
| 1.3 论文内容与章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 大功率纠偏系统的总体方案制定 | 第16-34页 |
| 2.1 大功率纠偏系统整体方案 | 第16-17页 |
| 2.2 纠偏传感器讨论 | 第17-19页 |
| 2.3 纠偏控制器简介 | 第19-20页 |
| 2.4 执行机构的相关理论 | 第20-27页 |
| 2.4.1 执行器件电机的选择 | 第20-22页 |
| 2.4.2 BLDC电机的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.4.3 BLDC电机的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.5 纠偏控制系统的相关技术 | 第27-33页 |
| 2.5.1 SPWM调制 | 第27-30页 |
| 2.5.2 三环控制系统 | 第30-31页 |
| 2.5.3 PID算法 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 纠偏控制系统的硬件电路设计 | 第34-48页 |
| 3.1 主回路设计 | 第34-38页 |
| 3.1.1 主回路电源电路 | 第35-37页 |
| 3.1.2 功率逆变电路 | 第37-38页 |
| 3.2 控制回路设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 CPU电路 | 第38-39页 |
| 3.2.2 左右限位电路 | 第39-40页 |
| 3.2.3 485通信电路 | 第40-41页 |
| 3.2.4 隔离电路 | 第41-42页 |
| 3.3 反馈电路设计 | 第42-44页 |
| 3.3.1 霍尔信号整形电路 | 第42-43页 |
| 3.3.2 电流反馈电路 | 第43-44页 |
| 3.4 CCD传感器硬件电路的设计 | 第44-47页 |
| 3.4.1 光源电路 | 第44-45页 |
| 3.4.2 CCD接收电路 | 第45-47页 |
| 3.4.3 滤波电路 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 纠偏控制系统的软件设计 | 第48-66页 |
| 4.1 三环控制系统的设计与仿真 | 第48-58页 |
| 4.1.1 系统电流环设计与仿真 | 第49-52页 |
| 4.1.2 系统速度环设计与仿真 | 第52-56页 |
| 4.1.3 系统位置环设计与仿真 | 第56-58页 |
| 4.2 纠偏控制器主程序的设计 | 第58-60页 |
| 4.3 纠偏控制器功能模块设计 | 第60-64页 |
| 4.3.1 过压过流保护程序 | 第60-61页 |
| 4.3.2 霍尔测速程序 | 第61-63页 |
| 4.3.4 电机调速程序 | 第63-64页 |
| 4.4 CCD传感器的程序设计 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第66-71页 |
| 5.1 纠偏系统运行时的参数测试 | 第66-68页 |
| 5.2 纠偏系统运行时的动态性能测试 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文总结与创新点 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
