| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外陶瓷插芯检测研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 机器视觉应用研究 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.5 论文框架安排及重点内容 | 第15-17页 |
| 1.5.1 论文总体框架 | 第15页 |
| 1.5.2 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 陶瓷插芯内孔边缘检测和圆心定位算法研究 | 第17-39页 |
| 2.1 图像边缘研究 | 第17-18页 |
| 2.2 陶瓷插芯内孔边缘检测研究 | 第18页 |
| 2.2.1 边缘检测原理与方法研究 | 第18页 |
| 2.2.2 边缘检测过程分析 | 第18页 |
| 2.3 插芯内孔图像预处理 | 第18-21页 |
| 2.3.1 图像滤波 | 第18-20页 |
| 2.3.2 图像二值化 | 第20-21页 |
| 2.4 内孔图像边缘检测 | 第21-26页 |
| 2.4.1 一阶微分算子 | 第21-22页 |
| 2.4.2 二阶微分算子 | 第22-26页 |
| 2.5 内孔图像亚像素边缘检测 | 第26-30页 |
| 2.5.1 亚像素边缘检测原理 | 第26-27页 |
| 2.5.2 亚像素边缘检测方法 | 第27-30页 |
| 2.6 基于高斯函数亚像素边缘拟合及最小二乘法内孔圆心定位 | 第30-34页 |
| 2.6.1 高斯函数亚像素拟合 | 第30-31页 |
| 2.6.2 同心度算法原理 | 第31-32页 |
| 2.6.3 插芯内孔圆心拟合算法 | 第32-34页 |
| 2.7 实验验证 | 第34-38页 |
| 2.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 陶瓷插芯全自动检测设备整机研究 | 第39-52页 |
| 3.1 陶瓷插芯检测设备功能结构研究 | 第39-40页 |
| 3.2 设备整机设计 | 第40-41页 |
| 3.3 自动上料机构设计与流程分析 | 第41-44页 |
| 3.3.1 自动上料原理研究 | 第41页 |
| 3.3.2 自动上料结构设计 | 第41-44页 |
| 3.4 视觉检测系统设计 | 第44-50页 |
| 3.4.1 光学图像采集系统 | 第44-48页 |
| 3.4.2 辅助机构设计 | 第48-50页 |
| 3.5 卸料机构 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 陶瓷插芯检测设备下位机控制系统设计 | 第52-63页 |
| 4.1 下位机控制系统设计 | 第52-53页 |
| 4.1.1 控制系统硬件结构组成 | 第52页 |
| 4.1.2 控制系统功能分析 | 第52-53页 |
| 4.2 下位机控制系统设计 | 第53-55页 |
| 4.2.1 PLC选型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 PLC通信方式设置 | 第54页 |
| 4.2.3 I/O地址分配 | 第54-55页 |
| 4.3 电机与驱动模块设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 电机选型 | 第55-57页 |
| 4.3.2 步进驱动器选型 | 第57-58页 |
| 4.3.3 步进驱动器与步进电机接口电路设计 | 第58页 |
| 4.4 气路控制系统设计 | 第58-60页 |
| 4.5 下位机PLC软件程序设计 | 第60-62页 |
| 4.5.1 下位机编程分析 | 第60-61页 |
| 4.5.2 PLC梯形图编程 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 上位机人机交互界面和控制系统设计 | 第63-70页 |
| 5.1 软件研发的意义 | 第63页 |
| 5.2 上位机开发平台选择 | 第63页 |
| 5.3 控制系统软件功能需求分析 | 第63-64页 |
| 5.4 控制界面设计 | 第64-68页 |
| 5.4.1 界面功能模块设计 | 第64页 |
| 5.4.2 总界面设计 | 第64-65页 |
| 5.4.3 参数设置模块设计 | 第65-66页 |
| 5.4.4 运动控制模块设计 | 第66-67页 |
| 5.4.5 视频控制模块设计 | 第67页 |
| 5.4.6 单步检测模块设计 | 第67页 |
| 5.4.7 开始检测模块设计 | 第67-68页 |
| 5.4.8 停止检测模块设计 | 第68页 |
| 5.5 系统控制流程设计 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |