| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-17页 |
| 1.3 论文研究内容和文章结构 | 第17-18页 |
| 2 伪谱法基本算法过程 | 第18-31页 |
| 2.1 数值近似方法 | 第18-22页 |
| 2.2 伪谱离散 | 第22-23页 |
| 2.3 最优控制连续Bolza问题的高斯伪谱离散格式 | 第23-24页 |
| 2.4 NLP问题的KKT条件与一阶最优性必要条件 | 第24-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 面向伪谱法的区间网格细化算法和求解器性能提升 | 第31-44页 |
| 3.1 自适应伪谱法的基本原理 | 第31-34页 |
| 3.2 基于动力学和路径约束的网格优化 | 第34-35页 |
| 3.3 基于伪谱法的NLP问题的性能提升 | 第35-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于GPOPS工具的问题建模 | 第44-67页 |
| 4.1 问题的阶段定义 | 第44-46页 |
| 4.2 在GPOPS中构建最优控制问题 | 第46-49页 |
| 4.3 基于改进自适应网格优化的算法流程 | 第49-50页 |
| 4.4 算例验证 | 第50-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67页 |
| 5.2 课题展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |