人机协同的空间导航任务中机器人空间认知建模方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第18-21页 |
| 2 人类空间导航认知交互特性研究 | 第21-35页 |
| 2.1 月面路径导航任务分析 | 第21-24页 |
| 2.2 实验方案 | 第24-30页 |
| 2.3 实验结果分析 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 机器人空间导航认知建模 | 第35-47页 |
| 3.1 人类认知的计算机建模方法 | 第35-37页 |
| 3.2 基于ACT-R的机器人空间认知建模方法 | 第37-41页 |
| 3.3 空间导航认知模型的设计 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 人机协同空间导航交互系统 | 第47-62页 |
| 4.1 交互系统架构设计 | 第47-48页 |
| 4.2 系统功能模块实现 | 第48-59页 |
| 4.3 交互系统搭建 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 机器人空间导航认知模型验证 | 第62-74页 |
| 5.1 人机协同导航交互实验 | 第62-64页 |
| 5.2 实验数据分析 | 第64-72页 |
| 5.3 系统准确率分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录1 实验问卷示例 | 第81-84页 |
| 附录2 人-人路径导航实验语音交互数据示例 | 第84页 |
