| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 计算机视觉 | 第11-12页 |
| 1.1.2 双目立体视觉 | 第12-14页 |
| 1.1.3 立体匹配 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 当前研究主要问题 | 第17-20页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第20-23页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 双目视觉立体匹配基础理论 | 第23-39页 |
| 2.1 双目立体匹配基本原理 | 第23-32页 |
| 2.1.1 立体匹配约束条件 | 第23-25页 |
| 2.1.2 坐标系统介绍 | 第25-29页 |
| 2.1.3 双目立体视觉基本模型和视差理论 | 第29-32页 |
| 2.2 立体匹配基本算法分类 | 第32-35页 |
| 2.2.1 基于特征点的立体匹配方法 | 第32-33页 |
| 2.2.2 全局立体匹配方法 | 第33-34页 |
| 2.2.3 局部立体匹配方法 | 第34-35页 |
| 2.3 算法评估标准与实验平台 | 第35-38页 |
| 2.3.1 Middlebury评估平台 | 第35-37页 |
| 2.3.2 OpenCV计算机视觉库 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 双序列Census变换 | 第39-63页 |
| 3.1 单序列Census变换算法 | 第39-50页 |
| 3.1.1 局部立体匹配算法基本流程 | 第39-45页 |
| 3.1.2 单序列Census变换原理 | 第45-46页 |
| 3.1.3 单序列Census变换的代价计算和性能分析 | 第46-50页 |
| 3.2 双序列Census变换的提出 | 第50-56页 |
| 3.2.1 变换窗口选择 | 第51页 |
| 3.2.2 双序列Census变换 | 第51-54页 |
| 3.2.3 CT序列构建与代价计算 | 第54-56页 |
| 3.3 实验结果与性能分析 | 第56-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于逐层最优多尺度代价聚合方法的立体匹配 | 第63-91页 |
| 4.1 多尺度立体匹配系统 | 第63-64页 |
| 4.2 逐层最优多尺度代价聚合方法 | 第64-81页 |
| 4.2.1 图像的多尺度表达 | 第64-66页 |
| 4.2.2 多尺度代价聚合方法 | 第66-71页 |
| 4.2.3 逐层最优多尺度代价聚合方法 | 第71-81页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第81-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第91-92页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |