| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·永磁电机的发展 | 第10-11页 |
| ·FPGA在永磁电机控制系统中的应用 | 第11-13页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第11页 |
| ·FPGA在永磁电机控制系统中应用的发展 | 第11-12页 |
| ·FPGA在永磁电机控制系统中应用的优点 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于FPGA的永磁无刷直流电机控制系统硬件电路 | 第15-28页 |
| ·无刷直流电机的控制原理 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电动机的控制系统 | 第16-17页 |
| ·基于FPGA的永磁无刷直流电机控制系统硬件电路 | 第17-28页 |
| ·Xilinx的SPARTAN3系列芯片介绍 | 第18-21页 |
| ·FPGA的配置芯片 | 第21-22页 |
| ·FPGA晶振电路 | 第22页 |
| ·FPGA芯片供电电路 | 第22-23页 |
| ·FPGA的复位电路 | 第23-24页 |
| ·智能功率模块(IPM) | 第24-25页 |
| ·光电隔离电路 | 第25-26页 |
| ·DA转换芯片 | 第26页 |
| ·FPGA平台PCB图 | 第26-28页 |
| 第三章 基于FPGA的多台永磁无刷直流电机控制系统的实现 | 第28-49页 |
| ·基于ISE的FPGA开发流程 | 第28-30页 |
| ·基于ISE的设计输入 | 第29页 |
| ·基于ISE和Modelsim的仿真 | 第29-30页 |
| ·基于Xilinx XST的综合 | 第30页 |
| ·基于ISE的实现 | 第30页 |
| ·基于ISE的芯片编程 | 第30页 |
| ·基于FPGA的无刷直流电机的控制系统软件设计 | 第30-37页 |
| ·PI调节器的FPGA实现 | 第31-33页 |
| ·PWM产生电路程序设计 | 第33-35页 |
| ·速度采集环节的FPGA编程实现 | 第35-37页 |
| ·环分电路实现 | 第37-38页 |
| ·基于FPGA的单台永磁无刷直流电机控制系统程序设计 | 第38-40页 |
| ·基于FPGA的单台永磁无刷直流电机控制实验 | 第40-43页 |
| ·基于FPGA的多台永磁无刷直流电机控制系统程序设计 | 第43-44页 |
| ·基于FPGA的两台永磁无刷直流电机速度闭环控制系统实验 | 第44-49页 |
| 第四章 PWM调制方式对换相时母线电流影响的分析 | 第49-63页 |
| ·常见的PWM斩波技术介绍 | 第49-50页 |
| ·PWM调制方式对母线电流的影响 | 第50-55页 |
| ·上管换相时不同的PWM调制对母线电流影响 | 第51-53页 |
| ·下管换相时不同的PWM调制对母线电流影响 | 第53-55页 |
| ·不同的PWM调制换相时对电机母线电流影响的实验 | 第55-63页 |
| 第五章 永磁同步电机矢量控制的XSG/Simulink混合仿真 | 第63-80页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第63-64页 |
| ·Xilinx XSG介绍 | 第64-66页 |
| ·在XSG/Simulink中建立PMSM的矢量控制系统 | 第66-77页 |
| ·XSG中SVPWM的设计 | 第66-73页 |
| ·XSG中Park变换和Park逆变换的设计 | 第73-76页 |
| ·XSG中PI调节器的设计 | 第76-77页 |
| ·仿真结果 | 第77-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 硕士期间所发表文章 | 第86页 |
