| 资助声明 | 第1-5页 |
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·PMSM变频调速系统的控制策略 | 第15-18页 |
| ·恒压频比控制 | 第16页 |
| ·矢量控制 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制 | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制技术现状 | 第18-19页 |
| ·PMSM变频调速系统逆变器故障 | 第19-22页 |
| ·逆变器常见故障 | 第19-20页 |
| ·逆变器故障诊断 | 第20-21页 |
| ·容错方案 | 第21页 |
| ·三相四开关逆变器供电 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容及技术难点 | 第22-24页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| ·技术难点 | 第23-24页 |
| ·可采用的解决方案 | 第24-26页 |
| ·空间矢量调制 | 第24-25页 |
| ·滑模变结构控制 | 第25-26页 |
| ·直流母线电容电压不平衡的抑制和不平衡条件下的计算 | 第26页 |
| ·章节安排 | 第26-28页 |
| 第二章 三相四开关逆变器供电PMSM传统DTC运行机理 | 第28-58页 |
| ·空间矢量理论 | 第28-30页 |
| ·PMSM数学模型 | 第30-32页 |
| ·PMSM DTC运行理论 | 第32-34页 |
| ·非线性正交反馈补偿磁链观测器 | 第34-36页 |
| ·三相六开关常规逆变器供电PMSM传统DTC | 第36-46页 |
| ·电压空间矢量定义 | 第36-38页 |
| ·开关表 | 第38-41页 |
| ·系统构成 | 第41页 |
| ·仿真及实验研究 | 第41-46页 |
| ·三相四开关容错型逆变器供电PMSM传统DTC | 第46-57页 |
| ·电压空间矢量及开关表的重新定义 | 第46-50页 |
| ·系统构成 | 第50页 |
| ·仿真和实验研究 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 三相四开关逆变器供电PMSM空间矢量调制DTC | 第58-78页 |
| ·空间矢量调制思想 | 第58-60页 |
| ·三相六开关逆交器供电PMSM SVPWM-DTC | 第60-68页 |
| ·目标电压空间矢量估算 | 第60-62页 |
| ·DSP平台上SVPWM的实现 | 第62-63页 |
| ·系统构成 | 第63-64页 |
| ·仿真和实验研究 | 第64-68页 |
| ·三相四开关逆变器供电PMSM SVPWM-DTC | 第68-77页 |
| ·矢量合成方案 | 第69-71页 |
| ·DSP平台上三相四开关SVPWM的实现 | 第71-72页 |
| ·系统构成 | 第72-73页 |
| ·仿真和实验研究 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 三相四开关逆变器供电PMSM滑模变结构控制DTC | 第78-100页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第78-83页 |
| ·一阶单状态变量系统状态收敛的充分条件 | 第78-80页 |
| ·滑动模态的定义 | 第80-81页 |
| ·滑动模态的动态性能 | 第81-82页 |
| ·一阶多状态变量系统的滑模存在性条件 | 第82页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第82-83页 |
| ·滑模抖振问题 | 第83页 |
| ·PMSM DTC中的滑模控制 | 第83-88页 |
| ·滑模控制器设计 | 第84-86页 |
| ·消抖处理 | 第86-88页 |
| ·鲁棒性证明 | 第88页 |
| ·三相六开关逆变器供电的PMSM SMC-DTC | 第88-94页 |
| ·系统构成 | 第88-89页 |
| ·仿真和实验研究 | 第89-94页 |
| ·三相四开关逆变器供电的PMSM SMC-DTC | 第94-99页 |
| ·系统构成 | 第94-95页 |
| ·仿真和实验研究 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 直流母线电容电压不平衡问题研究 | 第100-114页 |
| ·直流母线电容电压不平衡现象的产生及抑制 | 第100-103页 |
| ·直流母线电容电压不平衡条件下的计算 | 第103-114页 |
| ·不平衡条件下三相四开关逆变器电压空间矢量重定义 | 第104-106页 |
| ·三相六开关逆变器电压空间矢量调制新算法 | 第106-110页 |
| ·不平衡条件下三相四开关逆交器供电电压空间矢量调制 | 第110-111页 |
| ·仿真和实验研究 | 第111-114页 |
| 第六章 三相四开关容错型逆变器供电PMSM DTC实验研究 | 第114-118页 |
| ·PMSM DTC系统的硬件结构 | 第114-115页 |
| ·PMSM DTC系统的软件编程 | 第115-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-122页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第118-120页 |
| ·课题后续工作展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-124页 |
| 附录一:电机参数 | 第124-125页 |
| 附录二:标么值系统 | 第125-126页 |
| 在学期间发表的论文 | 第126页 |
