基于精确模态叠加法的隔振平台研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 模态叠加法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 精确模态叠加法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 精确模态叠加方法的理论研究 | 第14-27页 |
| 2.1 直接频率响应法 | 第14-15页 |
| 2.2 模态叠加法 | 第15-18页 |
| 2.3 精确模态叠加法 | 第18-22页 |
| 2.3.1 模态截断误差的显示表达式 | 第18-19页 |
| 2.3.2 精确模态叠加法 | 第19-21页 |
| 2.3.3 与传统模态叠加形式的对比 | 第21-22页 |
| 2.4 精确模态叠加法的求解步骤和算法实现 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于精确模态叠加法的隔振平台设计 | 第27-37页 |
| 3.1 隔振平台的原理设计 | 第27-33页 |
| 3.1.1 隔振平台的原理设计 | 第27页 |
| 3.1.2 空气弹簧的三维结构简化原理 | 第27-28页 |
| 3.1.3 磁负刚度机构的简化原理 | 第28-29页 |
| 3.1.4 片弹簧的三维结构及正交原理 | 第29-31页 |
| 3.1.5 倒立摆简化原理 | 第31-32页 |
| 3.1.6 水平向负刚度倒立摆等效原理 | 第32-33页 |
| 3.2 隔振平台结构设计 | 第33-35页 |
| 3.2.1 隔振平台的总体结构设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 空气弹簧结构设计 | 第34页 |
| 3.2.3 基础平台结构设计 | 第34页 |
| 3.2.4 柔性铰链结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3 主动反馈控制回路设计 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于精确模态叠加法的隔振平台动力学仿真 | 第37-48页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 刚体仿真模型的建立 | 第37-41页 |
| 4.2.1 仿真模型参数确定 | 第37-39页 |
| 4.2.2 仿真模型建立 | 第39-41页 |
| 4.3 沿Z轴线加速度隔振仿真 | 第41-44页 |
| 4.4 绕Z轴角加速度隔振仿真 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于精确模态叠加法的隔振平台试验 | 第48-63页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 试验准备 | 第48-52页 |
| 5.2.1 试验设备 | 第48-50页 |
| 5.2.2 试验原理及平台搭建 | 第50-52页 |
| 5.3 隔振平台整体试验 | 第52-56页 |
| 5.3.1 隔振平台负载盘沿竖直轴的平移 | 第53-54页 |
| 5.3.2 隔振平台负载盘绕水平轴转动试验 | 第54-56页 |
| 5.4 单个驱动器性能调试及测试 | 第56-62页 |
| 5.4.1 碟形弹簧刚度的实验确定 | 第56-60页 |
| 5.4.2 单个驱动器性能试验 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
