| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 基于模型的绘制技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于图像的绘制技术 | 第11-15页 |
| 1.3 本文的主要工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 关键技术与理论基础 | 第17-27页 |
| 2.1 深度图预处理 | 第17-18页 |
| 2.2 三维图像映射 | 第18页 |
| 2.3 生成图后处理 | 第18-19页 |
| 2.4 深度图获取方法 | 第19-22页 |
| 2.5 摄像机成像模型 | 第22-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于前后同向相机的深度图获取 | 第27-42页 |
| 3.1 摄像机水平平行配置下的深度获取 | 第27-29页 |
| 3.2 提出的基于前后同向相机的深度图获取算法 | 第29-36页 |
| 3.2.1 前后对应位置上的摄像机连线与光轴不重合 | 第31-34页 |
| 3.2.2 前后对应位置上的摄像机连线与光轴重合 | 第34-36页 |
| 3.3 匹配方法 | 第36页 |
| 3.4 深度图平滑 | 第36-37页 |
| 3.5 实验与结果分析 | 第37-41页 |
| 3.5.1 实验平台与环境配置 | 第37-38页 |
| 3.5.2 实验设计 | 第38-39页 |
| 3.5.3 结果分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于深度图的虚拟视点绘制 | 第42-59页 |
| 4.1 空洞填补 | 第42-43页 |
| 4.2 改进的基于虚拟视点绘制的空洞填补方法 | 第43-46页 |
| 4.3 三维图像变换 | 第46-48页 |
| 4.4 摄像机标定 | 第48-52页 |
| 4.4.1 标定平面到图像平面的单应性 | 第49-50页 |
| 4.4.2 内部参数矩阵A的获取 | 第50-51页 |
| 4.4.3 外部参数R和t的获取 | 第51-52页 |
| 4.5 实验与结果分析 | 第52-58页 |
| 4.5.1 实验平台与环境配置 | 第52-53页 |
| 4.5.2 实验设计 | 第53页 |
| 4.5.3 实验评价 | 第53-54页 |
| 4.5.4 实验步骤 | 第54-57页 |
| 4.5.5 结果分析 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |