| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·图像拼接技术研究目的和应用前景 | 第7-8页 |
| ·图像拼接技术分类及研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文的主要研究工作和内容安排 | 第11-13页 |
| 2 图像拼接技术及开发平台简介 | 第13-23页 |
| ·计算机视觉中常用的三种坐标系 | 第13-16页 |
| ·齐次坐标和非齐次坐标的概念 | 第13页 |
| ·三种坐标系定义 | 第13-14页 |
| ·三种坐标系之间存在的转换关系 | 第14-16页 |
| ·宽基线和窄基线的区别 | 第16页 |
| ·几种变换模型 | 第16-18页 |
| ·插值技术 | 第18-21页 |
| ·实验开发平台和开发工具介绍 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 频域视频拼接技术 | 第23-37页 |
| ·相位相关法原理 | 第23-24页 |
| ·算法实现流程 | 第24-27页 |
| ·DirectShow平台搭建 | 第24-25页 |
| ·相位相关算法实现 | 第25-26页 |
| ·视频序列拼接软件设计总体框架流程图 | 第26-27页 |
| ·实验结果及分析 | 第27-35页 |
| ·相位相关算法适用范围 | 第27-32页 |
| ·实时视频序列拼接 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 基于点特征的双摄像头视频拼接技术 | 第37-71页 |
| ·两种点特征原理介绍 | 第37-42页 |
| ·Harris角点检测原理介绍 | 第37-39页 |
| ·SIFT算子介绍 | 第39-42页 |
| ·基于点特征的双摄像头拼接算法实现流程 | 第42-51页 |
| ·算法基本思想 | 第42-43页 |
| ·双摄像头视频处理平台搭建 | 第43页 |
| ·双摄像头视频拼接的多线程和线程同步实现 | 第43-44页 |
| ·特征点粗匹配 | 第44-45页 |
| ·RANSAC方法去除误匹配点对 | 第45-47页 |
| ·透视变换矩阵模型参数计算 | 第47-48页 |
| ·图像变形 | 第48-49页 |
| ·图像融合 | 第49-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-70页 |
| ·Harris角点做图像拼接 | 第51-58页 |
| ·SIFT算子做图像拼接 | 第58-62页 |
| ·基于两种点特征的双摄像头视频拼接 | 第62-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 基于SIFT的序列图像拼接及在扫描文本拼接中的应用 | 第71-75页 |
| ·序列图像的合成方式 | 第71-72页 |
| ·SIFT拼接技术在扫描文本中的应用 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文工作总结 | 第75-76页 |
| ·工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |