铝合金双丝脉冲熔池视觉三维重建研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题意义 | 第11-12页 |
| ·熔池视觉传感技术研究现状 | 第12-17页 |
| ·二维视觉传感技术 | 第12-13页 |
| ·三维视觉传感技术 | 第13-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 双目熔池图像采集系统设计 | 第19-27页 |
| ·实验设备 | 第19-20页 |
| ·焊接试验设备 | 第19-20页 |
| ·图像采集实验设备 | 第20页 |
| ·双目熔池图像采集夹具 | 第20-22页 |
| ·双摄像机采集程序设计 | 第22-24页 |
| ·获取双图像采集卡数据 | 第23页 |
| ·双摄像机自动采集熔池图像 | 第23-24页 |
| ·摄像机快门调节电路 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 铝合金双目熔池图像采集及特征分析 | 第27-39页 |
| ·双丝脉冲焊铝合金工艺试验 | 第27页 |
| ·单目熔池图像采集 | 第27-29页 |
| ·不同焦距镜头拍摄熔池图像 | 第28页 |
| ·不同快门速度拍摄熔池图像 | 第28-29页 |
| ·多角度双目铝合金熔池图像采集 | 第29-34页 |
| ·双摄像机前后方同步熔池图像采集 | 第29-30页 |
| ·双摄像机后侧方同步熔池图像采集 | 第30-32页 |
| ·双摄像机后方同步熔池图像采集 | 第32-34页 |
| ·铝合金熔池图像特征分析 | 第34-38页 |
| ·图像滤波 | 第34页 |
| ·灰度拉伸 | 第34页 |
| ·二值化 | 第34-35页 |
| ·轮廓提取 | 第35页 |
| ·熔池外轮廓提取 | 第35-36页 |
| ·熔池详细特征轮廓提取 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 双摄像机标定 | 第39-50页 |
| ·标定理论意义 | 第39-44页 |
| ·坐标系简介 | 第39-41页 |
| ·线性摄像机模型标定 | 第41-43页 |
| ·非线性摄像机模型标定 | 第43页 |
| ·立体摄像机模型标定 | 第43-44页 |
| ·单摄像机标定 | 第44-47页 |
| ·标定图像采集流程 | 第44-45页 |
| ·摄像机标定流程 | 第45-47页 |
| ·标定误差分析 | 第47-48页 |
| ·立体摄像机标定 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 双目立体图像三维重建 | 第50-72页 |
| ·双目图像校正 | 第50-52页 |
| ·双目熔池图像立体匹配 | 第52-54页 |
| ·双摄像机基本矩阵 | 第52页 |
| ·双目图像匹配流程 | 第52-53页 |
| ·基于窗口稀疏点匹配 | 第53-54页 |
| ·获取三维坐标 | 第54-55页 |
| ·实际物体三维恢复 | 第55-57页 |
| ·双目熔宽立体测距 | 第57-63页 |
| ·不同焊速下熔宽变化 | 第57-61页 |
| ·监控熔宽变化 | 第61-63页 |
| ·收弧阶段熔池图像三维重建 | 第63-67页 |
| ·收弧阶段熔池形状验证 | 第63-66页 |
| ·收弧阶段熔池尺寸验证 | 第66-67页 |
| ·正常焊接阶段熔池图像三维重建 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 双目熔池三维恢复系统集成 | 第72-84页 |
| ·软件开发语言及系统环境选择 | 第72页 |
| ·熔池三维恢复软件总体设计 | 第72-73页 |
| ·熔池图像采集界面设计 | 第73-74页 |
| ·双摄像机标定界面设计 | 第74-77页 |
| ·双目熔池图像三维重建界面设计 | 第77-80页 |
| ·软件应用实例 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 7 结论 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
