| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 永磁容错电机控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 永磁容错电机矢量控制技术 | 第16-17页 |
| 1.2.2 永磁容错电机容错控制策略 | 第17-18页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.1 电机中高速无位置传感器控制技术 | 第18-20页 |
| 1.3.2 电机零低速无位置传感器控制技术 | 第20-22页 |
| 1.3.3 全速域无位置传感器控制技术 | 第22-23页 |
| 1.3.4 永磁容错电机无位置传感器控制技术 | 第23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 双绕组永磁容错电机结构及矢量控制技术研究 | 第25-44页 |
| 2.1 双绕组永磁容错电机及驱动电路结构 | 第25-26页 |
| 2.1.1 电机结构 | 第25-26页 |
| 2.1.2 电机H桥驱动电路结构 | 第26页 |
| 2.2 双绕组永磁容错电机数学模型 | 第26-30页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第29页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.3 双绕组永磁容错电机矢量控制技术研究 | 第30-43页 |
| 2.3.1 CHBPWM控制技术 | 第31-34页 |
| 2.3.2 SVPWM控制技术 | 第34-38页 |
| 2.3.3 两种PWM电流矢量控制技术对比分析 | 第38-40页 |
| 2.3.4 基于两种PWM控制技术的电机矢量控制系统仿真及分析 | 第40-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 双绕组永磁容错电机容错控制策略研究 | 第44-72页 |
| 3.1 无故障时双绕组FTPMM输出转矩和铜耗计算 | 第44-45页 |
| 3.2 双绕组FTPMM故障分析 | 第45-48页 |
| 3.2.1 开路故障 | 第46-47页 |
| 3.2.2 短路故障 | 第47-48页 |
| 3.3 加倍增大对应相电流容错控制策略 | 第48-52页 |
| 3.3.1 控制策略基本原理 | 第48-50页 |
| 3.3.2 控制系统构成 | 第50页 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| 3.4 最优转矩容错控制策略 | 第52-57页 |
| 3.4.1 控制策略基本原理 | 第52-56页 |
| 3.4.2 控制系统构成 | 第56页 |
| 3.4.3 仿真结果及分析 | 第56-57页 |
| 3.5 基于改进型恒定磁动势的容错控制策略 | 第57-63页 |
| 3.5.1 控制策略基本原理 | 第57-60页 |
| 3.5.2 控制系统构成 | 第60-61页 |
| 3.5.3 仿真结果及分析 | 第61-63页 |
| 3.6 基于电流矢量的容错控制策略 | 第63-70页 |
| 3.6.1 控制策略基本原理 | 第63-67页 |
| 3.6.2 控制系统构成 | 第67-68页 |
| 3.6.3 仿真结果及分析 | 第68-70页 |
| 3.7 四种容错控制策略性能比较与分析 | 第70页 |
| 3.8 本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 双绕组FTPMM中高速运行转子位置估计算法研究 | 第72-89页 |
| 4.1 变结构控制基本原理 | 第72-75页 |
| 4.2 模型参考自适应控制基本原理 | 第75-76页 |
| 4.3 基于变结构模型参考自适应的转子位置估计算法 | 第76-80页 |
| 4.3.1 VSC-MRAC观测器设计 | 第77-78页 |
| 4.3.2 VSC-MRAC稳定性判断 | 第78-79页 |
| 4.3.3 基于VSC-MRAC的电机转子位置估计算法框图 | 第79-80页 |
| 4.4 故障情况下的转子位置估计 | 第80-82页 |
| 4.5 转子位置估计算法的仿真验证 | 第82-88页 |
| 4.5.1 绕组开路故障 | 第82-85页 |
| 4.5.2 绕组短路故障 | 第85-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 双绕组FTPMM低速运行转子位置估计算法研究 | 第89-102页 |
| 5.1 脉振高频电流注入法 | 第89-93页 |
| 5.1.1 电机直轴磁路特性 | 第89-90页 |
| 5.1.2 脉振高频电流注入法基本原理 | 第90-93页 |
| 5.2 改进型的转子位置估计算法 | 第93-95页 |
| 5.3 故障情况下的转子位置估计 | 第95页 |
| 5.4 转子位置估计算法的仿真验证 | 第95-101页 |
| 5.4.1 无故障运行 | 第95-98页 |
| 5.4.2 绕组发生开路故障 | 第98-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 双绕组FTPMM无位置传感器控制系统的全速域运行 | 第102-110页 |
| 6.1 全速域转子位置估计复合控制 | 第102-103页 |
| 6.2 全速域范围内双绕组FTPMM无位置传感器控制 | 第103-105页 |
| 6.3 全速域范围内双绕组FTPMM无位置传感器控制系统仿真验证 | 第105-109页 |
| 6.3.1 全速域转子位置估计复合控制模块 | 第105页 |
| 6.3.2 全速域无位置传感器控制系统仿真 | 第105-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第7章 双绕组FTPMM实验验证 | 第110-126页 |
| 7.1 双绕组FTPMM硬件实验平台 | 第110-112页 |
| 7.2 实验结果与分析 | 第112-125页 |
| 7.2.1 基于SVPWM和CHBPWM的PWM控制策略对比分析实验 | 第112-114页 |
| 7.2.2 电机容错控制策略实验 | 第114-121页 |
| 7.2.3 转子位置估计算法实验验证 | 第121-125页 |
| 7.3 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 作者简介 | 第143页 |
