| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题来源及意义 | 第14页 |
| ·组合导航系统的发展简介 | 第14-17页 |
| ·本文研究内容及篇章结构 | 第17-19页 |
| 第二章 INS辅助GPS接收机环路原理及性能分析 | 第19-31页 |
| ·GPS接收机环路 | 第19-25页 |
| ·GPS信号解调过程 | 第20-22页 |
| ·载波跟踪环分析 | 第22-23页 |
| ·码跟踪环分析 | 第23页 |
| ·码环的载波辅助 | 第23-24页 |
| ·数字环路滤波器的设计 | 第24-25页 |
| ·GPS测量误差和跟踪门限的研究 | 第25-28页 |
| ·PLL 跟踪环测量误差 | 第25-26页 |
| ·DLL 跟踪环测量误差 | 第26-28页 |
| ·INS速度辅助的接收机环路研究 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 高动态GPS/INS组合导航系统算法研究 | 第31-42页 |
| ·GPS/INS组合导航系统组合模式 | 第31-33页 |
| ·松组合 | 第31-32页 |
| ·紧组合 | 第32页 |
| ·超紧组合 | 第32-33页 |
| ·INS的误差模型及状态方程 | 第33-36页 |
| ·平台误差角方程 | 第34页 |
| ·速度误差方程 | 第34页 |
| ·位置误差方程 | 第34-35页 |
| ·惯性仪表的误差模型 | 第35页 |
| ·INS误差状态方程 | 第35-36页 |
| ·GPS/INS位置、速度组合导航系统建模 | 第36-37页 |
| ·组合系统的状态方程 | 第36页 |
| ·组合系统的量测方程 | 第36-37页 |
| ·GPS/INS伪距、伪距率组合导航系统建模 | 第37-38页 |
| ·组合系统的状态方程 | 第37页 |
| ·组合系统的量测方程 | 第37-38页 |
| ·GPS/INS超紧组合导航系统建模 | 第38-40页 |
| ·超紧组合结构 | 第38页 |
| ·通道滤波器 | 第38-39页 |
| ·导航滤波器 | 第39-40页 |
| ·GPS/INS组合卡尔曼滤波器 | 第40页 |
| ·多普勒频移估计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 高动态GPS/INS组合导航仿真平台设计 | 第42-65页 |
| ·系统仿真总体框架 | 第42-43页 |
| ·捷联惯导的仿真分析 | 第43-47页 |
| ·飞行轨迹发生器 | 第44页 |
| ·陀螺仪仿真器 | 第44-45页 |
| ·加速度计仿真器 | 第45页 |
| ·仿真分析 | 第45-47页 |
| ·GPS中频数据采集系统设计 | 第47-50页 |
| ·固件设计 | 第48页 |
| ·驱动程序设计 | 第48-49页 |
| ·应用程序设计 | 第49页 |
| ·中频数据采集器测试 | 第49-50页 |
| ·高动态GPS中频数据仿真及验证 | 第50-55页 |
| ·GPS信号模型 | 第51-52页 |
| ·中频信号仿真实现 | 第52-54页 |
| ·中频信号仿真验证 | 第54-55页 |
| ·GPS软件接收机的快速捕获算法研究 | 第55-59页 |
| ·GPS信号捕获的数学模型 | 第56页 |
| ·快速捕获算法 | 第56-57页 |
| ·算法仿真 | 第57-59页 |
| ·实时GPS软件接收机的研究与实现 | 第59-64页 |
| ·实时GPS软件接收机跟踪算法 | 第59-60页 |
| ·SIMD 技术 | 第60-61页 |
| ·码跟踪环 | 第61页 |
| ·载波跟踪环 | 第61页 |
| ·GPS软件接收机性能分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 高动态GPS/INS组合导航系统仿真及分析 | 第65-85页 |
| ·高动态GPS/INS组合导航系统仿真界面 | 第65-66页 |
| ·高动态环境下的仿真轨迹及参数设定 | 第66-67页 |
| ·INS辅助接收机环路的GPS/INS位置、速度组合仿真分析 | 第67-76页 |
| ·阶跃加速度环境下仿真分析 | 第67-73页 |
| ·高动态转弯环境下的仿真分析 | 第73-76页 |
| ·INS辅助接收机环路的GPS/INS伪距、伪距率组合仿真分析 | 第76-79页 |
| ·阶跃加速度环境下仿真分析 | 第76-78页 |
| ·INS辅助GPS接收机对伪距测量精度的改善 | 第78-79页 |
| ·GPS/INS超紧组合仿真分析 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第85-87页 |
| ·本文的主要工作 | 第85-86页 |
| ·后续工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
