| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·整周模糊度 | 第13-14页 |
| ·周跳探测与修复 | 第14页 |
| ·姿态解算 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 Galileo 测姿系统观测模型 | 第17-36页 |
| ·Galileo 系统 | 第17-19页 |
| ·Galileo 系统的频率、信号 | 第17-19页 |
| ·接收Galileo 信号常见误差 | 第19页 |
| ·Galileo 单频观测模型 | 第19-25页 |
| ·Galileo 测码伪距观测模型 | 第20-22页 |
| ·Galileo 载波相位观测模型 | 第22-25页 |
| ·Galileo 姿态测量观测模型 | 第25-27页 |
| ·Galileo 多频组合载波观测模型 | 第27-32页 |
| ·多频组合载波相位观测值定义 | 第27-29页 |
| ·多频组合观测值误差分析 | 第29-30页 |
| ·多频组合观测值系数的选择 | 第30-32页 |
| ·Galileo 测姿系统误差分析 | 第32-35页 |
| ·单频测姿系统误差分析 | 第32-33页 |
| ·多频测姿系统误差分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 整周模糊度的确定 | 第36-47页 |
| ·TCAR 方法解整周模糊度 | 第36-40页 |
| ·TCAR 的一般方法步骤 | 第36-38页 |
| ·用于Galileo 的TCAR 算法仿真及特性分析 | 第38-40页 |
| ·小空间模糊度搜索法对TCAR 的改进 | 第40-41页 |
| ·应用约束法解双频整周模糊度 | 第41-46页 |
| ·双差初始整周模糊度(?)ΔN_23搜索范围的确定 | 第42-44页 |
| ·剔除不正确的双差组合模糊度 | 第44-45页 |
| ·解E2-L1-E1 基础载波上的双差模糊度 | 第45页 |
| ·应用约束条件法分析总结 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 周跳的探测与修复 | 第47-61页 |
| ·常用的周跳探测方法 | 第47-51页 |
| ·高次差法 | 第47-48页 |
| ·多项式拟合法 | 第48-49页 |
| ·伪距/载波相位组合法 | 第49-50页 |
| ·电离层残差法 | 第50-51页 |
| ·Melbourne-Wübbena 组合观测值法的周跳探测 | 第51-55页 |
| ·一种新的双频组合周跳探测法 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 姿态解算算法及系统仿真 | 第61-79页 |
| ·姿态解算的基本原理 | 第61-63页 |
| ·导航坐标系 | 第61-62页 |
| ·求取姿态矩阵、解算姿态角 | 第62-63页 |
| ·TRIAD 算法及其改进 | 第63-67页 |
| ·传统的TRIAD 算法 | 第63-65页 |
| ·改进的TRIAD 算法 | 第65-66页 |
| ·数值仿真和姿态解算比较 | 第66-67页 |
| ·多频观测条件下的姿态解算及仿真 | 第67-71页 |
| ·系统仿真及系统验证 | 第71-78页 |
| ·飞行轨迹的设计与仿真 | 第71-75页 |
| ·系统流程图及系统仿真 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文的主要工作 | 第79-80页 |
| ·进一步研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
