分布式协同作战任务规划技术研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 冲突检测与冲突消解技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 协调者与可信度量技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关理论和技术 | 第16-24页 |
| 2.1 冲突检测及冲突消解技术 | 第16-20页 |
| 2.1.1 基于STN的冲突检测与冲突消解技术 | 第16-18页 |
| 2.1.2 基于TCN的冲突检测与消解技术 | 第18-19页 |
| 2.1.3 有向图强连通分支算法 | 第19-20页 |
| 2.2 协调者确定相关技术 | 第20-23页 |
| 2.2.1 层次分析法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 动态贝叶斯网络 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 协同作战任务规划冲突处理技术研究 | 第24-42页 |
| 3.1 指挥控制与协同任务规划概述 | 第24-27页 |
| 3.2 协同作战任务规划任务控制模型 | 第27-33页 |
| 3.2.1 任务事件模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 任务事件约束模型 | 第29-33页 |
| 3.3 协同作战任务规划冲突检测技术研究 | 第33-39页 |
| 3.3.1 TQCN分段时间约束网络模型 | 第33-35页 |
| 3.3.2 基于分支搜索的冲突检测算法 | 第35-39页 |
| 3.4 冲突消解策略研究 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于动态贝叶斯网络协调者确定技术研究 | 第42-54页 |
| 4.1 席位间虚拟层级结构模型构建 | 第42-43页 |
| 4.2 基于动态贝叶斯网络的模型构建 | 第43-51页 |
| 4.2.1 基于消解记录的奖惩制度 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于层次分析法的目标权重向量 | 第44-48页 |
| 4.2.3 协调者确定动态贝叶斯网络模型 | 第48-51页 |
| 4.3 协调者确定算法 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 分布式协同作战任务规划技术应用 | 第54-68页 |
| 5.1 冲突检测技术应用与分析 | 第54-63页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第54-55页 |
| 5.1.2 算法应用设计与实现 | 第55-56页 |
| 5.1.3 算法应用实验与分析 | 第56-63页 |
| 5.2 协调者确定应用与分析 | 第63-66页 |
| 5.2.1 实验环境 | 第63页 |
| 5.2.2 协调者确定应用设计与实现 | 第63-65页 |
| 5.2.3 协调者确定应用实验与分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
