基于Kinect的盲人室内智能辅助行走系统设计与开发
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-27页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第27-30页 |
| 2 基于深度信息的障碍物检测及避障 | 第30-45页 |
| 2.1 Kinect工作原理及精度检测 | 第30-35页 |
| 2.2 障碍物检测及避障 | 第35-43页 |
| 2.3 避障实验及结果分析 | 第43-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 定位标签及场景目标识别 | 第45-58页 |
| 3.1 基于词袋模型的定位标签识别 | 第45-51页 |
| 3.2 基于SSD框架的场景目标识别 | 第51-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 改进A*算法的盲人室内路径规划及导航 | 第58-69页 |
| 4.1 盲人室内平面地图构建 | 第58-59页 |
| 4.2 考虑行走难度的A*代价函数重定义 | 第59-64页 |
| 4.3 盲人导航流程及实验分析 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 系统架构及测试分析 | 第69-76页 |
| 5.1 系统架构 | 第69-72页 |
| 5.2 实验测试分析 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
