基于ORB特征匹配的电子稳像算法研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 稳像技术分类 | 第14-16页 |
| 1.3 电子稳像技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第18-20页 |
| 2 电子稳像系统研究 | 第20-28页 |
| 2.1 摄像系统运动状态分析 | 第20-23页 |
| 2.2 图像运动数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 电子稳像系统基本结构及原理 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 稳像系统的经典算法分析 | 第28-44页 |
| 3.1 运动估计算法及性能比较 | 第28-40页 |
| 3.2 运动滤波算法及性能比较 | 第40-42页 |
| 3.3 运动补偿算法及性能比较 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 基于ORB特征匹配的运动矢量估计算法 | 第44-60页 |
| 4.1 ORB特征点匹配的算法原理 | 第45-49页 |
| 4.2 基于ORB特征匹配改进的运动矢量估计算法 | 第49-54页 |
| 4.3 局部运动矢量的获取 | 第54-55页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于自适应卡尔曼的运动滤波及补偿算法 | 第60-74页 |
| 5.1 基于改进卡尔曼滤波的运动滤波 | 第60-66页 |
| 5.2 基于双线性插值的运动补偿 | 第66-68页 |
| 5.3 电子稳像质量评价方法 | 第68-70页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第74页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
