| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 技术难点 | 第11页 |
| 1.4 论文内容及组织结构 | 第11-13页 |
| 2 视频图像车辆检测 | 第13-20页 |
| 2.1 静态场景下的运动车辆检测 | 第13-15页 |
| 2.2 动态场景下的运动车辆检测 | 第15-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 面向运动矢量提取的帧间匹配算法研究 | 第20-37页 |
| 3.1 图像匹配 | 第20-29页 |
| 3.2 基于空间位置约束的ORB帧间匹配方法 | 第29-32页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于运动矢量分析的前车检测算法研究 | 第37-60页 |
| 4.1 算法思路及流程 | 第37-39页 |
| 4.2 基于运动矢量的前车检测 | 第39-54页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |