| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 水下线状目标检测的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文的研究内容与组织结构 | 第10-12页 |
| 2 水下图像的预处理研究 | 第12-28页 |
| 2.1 水下光学成像特点及图像采集实验 | 第12-15页 |
| 2.2 水下图像预处理算法 | 第15-25页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 水下目标的边缘检测 | 第28-38页 |
| 3.1 边缘检测的理论基础 | 第28-30页 |
| 3.2 基于Canny算法的水下目标边缘检测 | 第30-34页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 水下线状目标检测 | 第38-54页 |
| 4.1 常用线状目标检测算法比较 | 第38-42页 |
| 4.2 基于RANSAC算法的水下线状目标检测 | 第42-46页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第46-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第61页 |