| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 碰撞检测算法相关理论概述 | 第13-27页 |
| 2.1 碰撞检测的基本原理 | 第13页 |
| 2.2 空间划分法 | 第13-15页 |
| 2.2.1 空间划分法的概念 | 第13-14页 |
| 2.2.2 均匀网格空间划分法 | 第14页 |
| 2.2.3 层次网格空间划分法 | 第14-15页 |
| 2.2.4 八叉树空间划分法 | 第15页 |
| 2.2.5 BSP树碰撞检测算法 | 第15页 |
| 2.3 层次包围盒法 | 第15-20页 |
| 2.3.1 层次包围盒技术 | 第16-17页 |
| 2.3.2 AABB包围盒法 | 第17-18页 |
| 2.3.3 基于包围球的碰撞检测算法 | 第18页 |
| 2.3.4 基于OBB层次包围盒的碰撞检测算法 | 第18-20页 |
| 2.3.5 基于K-DOP层次包围盒的碰撞检测算法 | 第20页 |
| 2.4 轴向包围盒(AABB)检测算法 | 第20-24页 |
| 2.4.1 AABB包围体表示及相交测试 | 第20-23页 |
| 2.4.2 层次包围盒的构建 | 第23-24页 |
| 2.4.3 层次包围盒的遍历 | 第24页 |
| 2.4.4 基本图元测试 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-27页 |
| 第三章 基于概率的AABB包围盒碰撞检测算法 | 第27-37页 |
| 3.1 图像预处理改进 | 第27-29页 |
| 3.2 碰撞检测概率相关研究 | 第29-32页 |
| 3.2.1 x轴碰撞概率 | 第29-31页 |
| 3.2.2 y轴碰撞概率 | 第31页 |
| 3.2.3 z轴碰撞概率 | 第31-32页 |
| 3.3 层次包围盒树的构建和遍历的改进 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 算法的实现与仿真实验 | 第37-47页 |
| 4.1 算法的实现环境 | 第37页 |
| 4.2 基于概率的AABB层次包围盒算法的实验 | 第37-46页 |
| 4.2.1 两个物体间的碰撞检测实验 | 第38-42页 |
| 4.2.2 不同类型物体间小面积相交的碰撞检测实验 | 第42-45页 |
| 4.2.3 大量物体的碰撞检测实验 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第47-48页 |
| 5.2 论文展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读研究生期间获得研究成果 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |