开关磁通永磁直线电机进给系统伺服控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第18页 |
| 1.2 直线电机的发展历史及应用 | 第18-20页 |
| 1.3 永磁直线电机控制策略研究概况 | 第20-21页 |
| 1.4 模糊滑模控制策略研究概况 | 第21-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 FSPMLM的结构原理及数学模型 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 FSPMLM的基本结构及工作原理 | 第24-27页 |
| 2.3 FSPMLM数学模型的建立 | 第27-32页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第27-29页 |
| 2.3.2 磁链方程 | 第29-30页 |
| 2.3.3 电压方程 | 第30-31页 |
| 2.3.4 电磁推力方程 | 第31-32页 |
| 2.3.5 机械运动运动方程 | 第32页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第32-41页 |
| 2.4.1 空间矢量脉宽调制原理 | 第32-33页 |
| 2.4.2 空间矢量脉宽调制实现 | 第33-39页 |
| 2.4.3 SVPWM的仿真实验 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 FSPMLM矢量控制策略及仿真 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 FSPMLM磁场定向矢量控制原理 | 第42-43页 |
| 3.3 FSPMLM矢量控制系统设计 | 第43-51页 |
| 3.3.1 系统电流环设计 | 第44-46页 |
| 3.3.2 系统速度环设计 | 第46-49页 |
| 3.3.3 系统位置环设计 | 第49-51页 |
| 3.4 FSPMLM矢量控制系统仿真分析 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 FSPMLM伺服控制算法及仿真 | 第56-74页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 基于准滑动模态的滑模位置控制器设计 | 第56-62页 |
| 4.2.1 滑动模态控制的存在性和可达性 | 第57-58页 |
| 4.2.2 滑动模态控制器的设计分析 | 第58-59页 |
| 4.2.3 基于指数趋近率的准滑动模态控制 | 第59-62页 |
| 4.3 基于模糊滑模控制器的位置环设计 | 第62-65页 |
| 4.3.1 模糊控制的基本原理 | 第62-63页 |
| 4.3.2 模糊滑模控制器的设计 | 第63-65页 |
| 4.4 FSPMLM伺服系统设计仿真 | 第65-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 FSPMLM伺服系统软硬件设计及实验 | 第74-94页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 控制系统的硬件电路 | 第74-80页 |
| 5.2.1 系统硬件结构 | 第74-75页 |
| 5.2.2 主芯片的介绍 | 第75页 |
| 5.2.3 驱动器电路分析 | 第75-76页 |
| 5.2.4 控制器电路分析 | 第76-80页 |
| 5.3 控制系统的算法编程 | 第80-86页 |
| 5.3.1 主程序流程 | 第80-81页 |
| 5.3.2 PWM中断函数子程序 | 第81-86页 |
| 5.4 伺服系统实验及结果分析 | 第86-92页 |
| 5.4.1 实验样机及控制平台 | 第86-90页 |
| 5.4.2 伺服系统闭环实验 | 第90-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 总结 | 第94页 |
| 6.2 展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 作者简介 | 第102-103页 |
