| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动工具用驱动电机研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3 电动工具用SRM及其驱动系统研究概况 | 第13-21页 |
| 1.3.1 电动工具用SRM研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 SRM驱动控制系统研究概况 | 第15-18页 |
| 1.3.3 电动工具用SRM新结构 | 第18-21页 |
| 1.4 论文主要工作与组织结构 | 第21-23页 |
| 第2章 基于电动工具驱动的三相SRM电磁设计 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 三相6/4极SRM系统结构、原理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 三相6/4极SRM运行原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 三相6/4极SRM功率变换器工作原理 | 第25页 |
| 2.3 三相6/4极SRM数学模型 | 第25-30页 |
| 2.3.1 三相SRM基本方程 | 第25-26页 |
| 2.3.2 三相SRM线性模型 | 第26-30页 |
| 2.4 三相6/4极SRM电磁设计 | 第30-36页 |
| 2.4.1 电机额定参数及结构尺寸约束 | 第30-32页 |
| 2.4.2 SRM电机电磁设计计算基础 | 第32-34页 |
| 2.4.3 电机其他电磁参数确定及性能计算结果 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于响应面法与遗传算法的三相SRM优化设计 | 第37-50页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 阶梯气隙结构对SRM电机转矩脉动等性能的影响 | 第37-40页 |
| 3.2.1 SRM电机的阶梯气隙结构 | 第37-38页 |
| 3.2.2 阶梯气隙结构对SRM转矩脉动等性能的影响 | 第38-40页 |
| 3.3 响应面优化设计方法 | 第40-42页 |
| 3.4 基于相应面法和遗传算法的SRM电机阶梯气隙优化设计 | 第42-49页 |
| 3.4.1 优化变量及目标函数 | 第42-43页 |
| 3.4.2 基于响应面法的阶梯气隙优化过程 | 第43-48页 |
| 3.4.3 基于响应面法的阶梯气隙优化结果 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于单片机的三相SRM控制系统设计 | 第50-67页 |
| 4.1 控制系统的基本结构 | 第50页 |
| 4.2 功率电路的设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 电容充电缓冲电路计算 | 第51-52页 |
| 4.2.2 滤波电容C的容值计算 | 第52-55页 |
| 4.2.3 电容充电缓冲电阻的计算 | 第55页 |
| 4.2.4 整流桥的通态电流计算及选型 | 第55-56页 |
| 4.2.5 不对称半桥电路器件的选择 | 第56页 |
| 4.3 控制电路的设计 | 第56-61页 |
| 4.3.1 电源电路设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 电流检测电路 | 第58页 |
| 4.3.3 IGBT驱动电路 | 第58-59页 |
| 4.3.4 过流保护电路 | 第59-61页 |
| 4.4 控制系统算法设计 | 第61-66页 |
| 4.4.1 开关磁阻电机的步进驱动运行分析 | 第61-64页 |
| 4.4.2 起动及低速运行控制策略 | 第64页 |
| 4.4.3 高速运行控制策略 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 样机电机系统试制和实验 | 第67-75页 |
| 5.1 台钻直驱用三相6/4极SRM系统样机 | 第67-68页 |
| 5.2 控制器样机 | 第68-69页 |
| 5.3 样机系统负载实验 | 第69-73页 |
| 5.3.1 控制器功能实验 | 第70-71页 |
| 5.3.2 负载特性实验 | 第71-73页 |
| 5.4 实际钻孔实验 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表学术论文和参加科研情况 | 第83-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |
