伺服作动器加载控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 加载系统概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 加载系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 加载系统的分类 | 第14-15页 |
| 1.2.3 加载系统的关键技术问题 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外主要控制技术 | 第16-20页 |
| 1.3.1 传统控制方法 | 第16-18页 |
| 1.3.2 现代控制方法 | 第18-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 系统建模及性能分析 | 第22-36页 |
| 2.1 系统结构组成分析 | 第22-23页 |
| 2.2 加载系统模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 直线电机结构及工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 直线电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 传感器模型 | 第26页 |
| 2.2.4 加载系统数学模型 | 第26页 |
| 2.3 伺服作动器系统模型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 伺服阀数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 伺服液压缸数学模型 | 第27-31页 |
| 2.4 系统完整数学模型 | 第31-32页 |
| 2.5 系统特性分析 | 第32-35页 |
| 2.5.1 伺服作动器系统特性分析 | 第32-34页 |
| 2.5.2 加载系统特性分析 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 控制仿真研究 | 第36-52页 |
| 3.1 多闭环控制方案 | 第36-38页 |
| 3.1.1 多闭环控制方法分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 校正后加载系统特性 | 第37-38页 |
| 3.2 系统多余力特性分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 多余力的定义及其产生的原因 | 第38-39页 |
| 3.2.2 多余力仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.3 多余力补偿研究 | 第41-42页 |
| 3.3.1 结构不变性原理 | 第41-42页 |
| 3.3.2 位移信号补偿环节 | 第42页 |
| 3.4 加载仿真研究 | 第42-45页 |
| 3.4.1 多余力抑制仿真 | 第42-43页 |
| 3.4.2 动态加载仿真 | 第43-45页 |
| 3.5 滑模变结构控制及仿真研究 | 第45-51页 |
| 3.5.1 滑模控制的基本原理 | 第45-47页 |
| 3.5.2 滑模控制器的设计 | 第47-49页 |
| 3.5.3 滑模控制仿真研究 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 测控系统的软硬件设计 | 第52-64页 |
| 4.1 总体测控方案设计 | 第52页 |
| 4.2 硬件模块设计 | 第52-58页 |
| 4.2.1 DSP相关电路 | 第53-55页 |
| 4.2.2 FPGA及外围电路 | 第55-56页 |
| 4.2.3 码盘反馈接口电路 | 第56-57页 |
| 4.2.4 模拟量输出电路 | 第57页 |
| 4.2.5 A/D模块信号调理电路 | 第57-58页 |
| 4.2.6 SCI接口电路 | 第58页 |
| 4.3 软件模块设计 | 第58-62页 |
| 4.3.1 上位机监控界面设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 串口通讯协议设计 | 第59-60页 |
| 4.3.3 下位机部分程序设计 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 试验研究 | 第64-72页 |
| 5.1 试验测试平台 | 第64页 |
| 5.2 力传感器的标定 | 第64-65页 |
| 5.3 静态加载试验 | 第65-68页 |
| 5.4 多余力及其抑制试验 | 第68-70页 |
| 5.4.1 多余力试验 | 第68-69页 |
| 5.4.2 多余力抑制试验 | 第69-70页 |
| 5.5 动态加载试验 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
