基于POI和Dijkstra算法的移动机器人调度系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第18页 |
| 1.4 论文的组织安排 | 第18-20页 |
| 第2章 移动机器人调度技术原理 | 第20-31页 |
| 2.1 传统移动机器人调度算法 | 第20-25页 |
| 2.1.1 基于A~*算法 | 第20-22页 |
| 2.1.2 基于遗传算法 | 第22页 |
| 2.1.3 基于蚁群算法 | 第22-23页 |
| 2.1.4 基于Dijkstra算法 | 第23-24页 |
| 2.1.5 混合优化调度算法的提出 | 第24-25页 |
| 2.2 各移动机器人调度算法的对比分析 | 第25-26页 |
| 2.3 POI推荐算法分析 | 第26-28页 |
| 2.3.1 POI | 第26页 |
| 2.3.2 基于用户的协同过滤推荐算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 基于项目的协同过滤推荐算法 | 第27-28页 |
| 2.4 相似度的计算 | 第28-30页 |
| 2.4.1 基于皮尔森相关性的相似度 | 第29页 |
| 2.4.2 基于欧几里德距离的相似度 | 第29-30页 |
| 2.4.3 余弦相似度 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 移动机器人系统分析与设计 | 第31-37页 |
| 3.1 移动机器人总系统架构介绍 | 第31页 |
| 3.2 系统功能结构设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 智能调度引擎架构设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 前台业务管理结构设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 后台业务管理结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3 技术体系与访问控制设计 | 第35-36页 |
| 3.3.1 技术体系 | 第35-36页 |
| 3.3.2 访问控制设计 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 POI移动机器人调度算法 | 第37-46页 |
| 4.1 地图的描述与构建 | 第37-41页 |
| 4.1.1 地图的描述 | 第37-38页 |
| 4.1.2 地图的构建 | 第38-41页 |
| 4.2 移动机器人调度模型设计 | 第41-42页 |
| 4.2.1 路径规划 | 第41-42页 |
| 4.2.2 机器人的选派 | 第42页 |
| 4.3 POI移动机器人调度算法分析 | 第42-43页 |
| 4.3.1 算法流程分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2 算法性能分析 | 第43页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第43-45页 |
| 4.4.1 实验方案设计 | 第43-44页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第44页 |
| 4.4.3 实验分析 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 原型系统工作流程与实现 | 第46-64页 |
| 5.1 系统基本信息 | 第46-47页 |
| 5.1.1 基本信息 | 第46页 |
| 5.1.2 系统功能要求 | 第46-47页 |
| 5.2 系统工作流程 | 第47-60页 |
| 5.2.1 发货过程主要流程 | 第47-53页 |
| 5.2.2 收货过程主要流程 | 第53-55页 |
| 5.2.3 机器人乘坐电梯流程 | 第55-57页 |
| 5.2.4 机器人自动充电流程 | 第57-60页 |
| 5.3 原型设计 | 第60-63页 |
| 5.3.1 前台原型设计 | 第60-61页 |
| 5.3.2 后台原型设计 | 第61-63页 |
| 5.4 系统对比分析 | 第63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A 攻读学位期间完成的主要成果 | 第70-71页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的研究项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
