| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状概述 | 第8-13页 |
| 1.2.1 索道研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 火箭撬滑轨研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-15页 |
| 2 平行索道控制与监控系统设计 | 第15-23页 |
| 2.1 系统功能 | 第15-16页 |
| 2.2 系统设计总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 系统组成 | 第17-21页 |
| 2.3.1 平型索道控制子系统 | 第17-20页 |
| 2.3.2 平行索道监控子系统 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 平行索道控制原理以及算法研究 | 第23-40页 |
| 3.1 平行索道控制原理研究 | 第23-31页 |
| 3.1.1 平行索道控制建模研究 | 第23-26页 |
| 3.1.2 绞盘机工作机制 | 第26页 |
| 3.1.3 绞盘机控制理论研究 | 第26-31页 |
| 3.2 平行索道控制算法研究 | 第31-39页 |
| 3.2.1 平行索道控制分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 平行索道控制算法理论研究 | 第33-37页 |
| 3.2.3 平行索道控制算法实现 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 平行索道控制与监控系统软件综合设计 | 第40-52页 |
| 4.1 软件定义网络 | 第40页 |
| 4.2 平行索道控制与监控系统的数据库的原理设计与实现 | 第40-43页 |
| 4.2.1 数据表设计与实现 | 第40-42页 |
| 4.2.2 数据存储过程的设计与实现 | 第42页 |
| 4.2.3 软件应用权限设计与实现 | 第42-43页 |
| 4.2.4 服务器端数据库和环境的实现 | 第43页 |
| 4.3 平行索道监控系统终端软件设计实现 | 第43-51页 |
| 4.3.1 终端软件结构设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 终端软件功能模块设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 平行索道绳索状态监测 | 第46-48页 |
| 4.3.4 平行索道控制与监控系统终端软件具体实现 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 平行索道控制与监控系统硬件组成及实验功能实现 | 第52-66页 |
| 5.1 系统硬件组成 | 第52-58页 |
| 5.1.1 索道绳索的选型 | 第52-53页 |
| 5.1.2 平行索道拉力信息采集盒以及控制盒硬件结构 | 第53-55页 |
| 5.1.3 平行索道监控子系统硬件实现 | 第55-58页 |
| 5.2 平行索道控制与监控系统试验功能验证 | 第58-65页 |
| 5.2.1 平行索道控制与监控系统实验平台及火箭撬搭建 | 第58-61页 |
| 5.2.2 综合软件功能验证 | 第61-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A | 第72-74页 |
| 附录B | 第74页 |
