首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化基础理论论文--自动控制理论论文

非线性网络控制系统的鲁棒L1控制及滤波方法研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
创新点摘要第8-11页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 课题研究背景及意义第11页
    1.2 国内外研究方法与现状第11-14页
        1.2.1 离散网络控制系统第12页
        1.2.2 基于T-S模糊模型的网络控制系统第12-13页
        1.2.3 分布时滞系统第13-14页
    1.3 鲁棒控制与滤波研究综述第14-15页
    1.4 理论知识要点第15-17页
        1.4.1 中英文缩写对照以及数学符号第15页
        1.4.2 重要引理第15-16页
        1.4.3 相关定义第16-17页
    1.5 主要研究内容第17-19页
第二章 具有随机时延和丢包的网络化离散系统的动态输出反馈H_∞控制第19-27页
    2.1 问题描述第19-21页
    2.2 闭环控制系统的H_∞性能分析第21-23页
    2.3 动态输出反馈H_∞控制器设计第23-24页
    2.4 数值仿真第24-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第三章 基于T-S模糊模型的分布时滞系统的控制和滤波问题研究第27-45页
    3.1 基于T-S模糊模型的分布时滞系统的L_1跟踪控制第27-38页
        3.1.1 问题描述第27-30页
        3.1.2 闭环控制系统的L_1性能准则第30-34页
        3.1.3 鲁棒L_1跟踪控制器设计第34-36页
        3.1.4 数值仿真第36-38页
    3.2 基于T-S模糊模型的分布时滞系统H_∞滤波第38-44页
        3.2.1 问题描述第38-39页
        3.2.2 闭环滤波误差系统的H_∞性能分析第39-41页
        3.2.3 非线性模糊系统的滤波器设计第41-42页
        3.2.4 数值仿真第42-44页
    3.3 本章小结第44-45页
第四章 网络环境下分布时滞系统L_1滤波第45-59页
    4.1 传感器多故障模态下分布时滞系统L_1滤波第45-51页
        4.1.1 问题描述第45-46页
        4.1.2 滤波误差系统的L_1性能分析第46-48页
        4.1.3 带有传感器故障的分布时滞系统L_1滤波器设计第48-50页
        4.1.4 数值仿真第50-51页
    4.2 基于T-S模糊模型的网络控制系统L_1滤波第51-58页
        4.2.1 问题描述第52-53页
        4.2.2 模糊分布时滞系统的L_1性能分析第53-56页
        4.2.3 非线性分布时滞系统的L_1滤波器设计第56-57页
        4.2.4 数值仿真第57-58页
    4.3 本章小结第58-59页
第五章 T-S模糊模型下带有分布时滞和概率区间时滞的L_1滤波器设计第59-75页
    5.1 问题描述第59-62页
    5.2 模糊滤波误差系统的L_1性能分析第62-67页
    5.3 模糊L_1滤波器设计第67-70页
    5.4 数值仿真第70-74页
    5.5 本章小结第74-75页
结论第75-77页
参考文献第77-83页
发表文章目录第83-85页
致谢第85-86页

论文共86页,点击 下载论文
上一篇:复杂随机非线性系统H_∞故障检测方法研究
下一篇:基于改进伪梯度粒子群算法的电力系统无功优化