摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
创新点摘要 | 第8-11页 |
第一章 绪论 | 第11-19页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
1.2 国内外研究方法与现状 | 第11-14页 |
1.2.1 离散网络控制系统 | 第12页 |
1.2.2 基于T-S模糊模型的网络控制系统 | 第12-13页 |
1.2.3 分布时滞系统 | 第13-14页 |
1.3 鲁棒控制与滤波研究综述 | 第14-15页 |
1.4 理论知识要点 | 第15-17页 |
1.4.1 中英文缩写对照以及数学符号 | 第15页 |
1.4.2 重要引理 | 第15-16页 |
1.4.3 相关定义 | 第16-17页 |
1.5 主要研究内容 | 第17-19页 |
第二章 具有随机时延和丢包的网络化离散系统的动态输出反馈H_∞控制 | 第19-27页 |
2.1 问题描述 | 第19-21页 |
2.2 闭环控制系统的H_∞性能分析 | 第21-23页 |
2.3 动态输出反馈H_∞控制器设计 | 第23-24页 |
2.4 数值仿真 | 第24-26页 |
2.5 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 基于T-S模糊模型的分布时滞系统的控制和滤波问题研究 | 第27-45页 |
3.1 基于T-S模糊模型的分布时滞系统的L_1跟踪控制 | 第27-38页 |
3.1.1 问题描述 | 第27-30页 |
3.1.2 闭环控制系统的L_1性能准则 | 第30-34页 |
3.1.3 鲁棒L_1跟踪控制器设计 | 第34-36页 |
3.1.4 数值仿真 | 第36-38页 |
3.2 基于T-S模糊模型的分布时滞系统H_∞滤波 | 第38-44页 |
3.2.1 问题描述 | 第38-39页 |
3.2.2 闭环滤波误差系统的H_∞性能分析 | 第39-41页 |
3.2.3 非线性模糊系统的滤波器设计 | 第41-42页 |
3.2.4 数值仿真 | 第42-44页 |
3.3 本章小结 | 第44-45页 |
第四章 网络环境下分布时滞系统L_1滤波 | 第45-59页 |
4.1 传感器多故障模态下分布时滞系统L_1滤波 | 第45-51页 |
4.1.1 问题描述 | 第45-46页 |
4.1.2 滤波误差系统的L_1性能分析 | 第46-48页 |
4.1.3 带有传感器故障的分布时滞系统L_1滤波器设计 | 第48-50页 |
4.1.4 数值仿真 | 第50-51页 |
4.2 基于T-S模糊模型的网络控制系统L_1滤波 | 第51-58页 |
4.2.1 问题描述 | 第52-53页 |
4.2.2 模糊分布时滞系统的L_1性能分析 | 第53-56页 |
4.2.3 非线性分布时滞系统的L_1滤波器设计 | 第56-57页 |
4.2.4 数值仿真 | 第57-58页 |
4.3 本章小结 | 第58-59页 |
第五章 T-S模糊模型下带有分布时滞和概率区间时滞的L_1滤波器设计 | 第59-75页 |
5.1 问题描述 | 第59-62页 |
5.2 模糊滤波误差系统的L_1性能分析 | 第62-67页 |
5.3 模糊L_1滤波器设计 | 第67-70页 |
5.4 数值仿真 | 第70-74页 |
5.5 本章小结 | 第74-75页 |
结论 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-83页 |
发表文章目录 | 第83-85页 |
致谢 | 第85-86页 |