基于机器视觉的玉石珠下料系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究现状及趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.1 机器视觉在工业中的应用现状及趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.2 不规则轮廓排圆算法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 组织结构 | 第17页 |
| 1.4.2 主要难点跟创新点 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 系统的整体设计 | 第19-38页 |
| 2.1 系统整体介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 玉石材料性质及加工方法选择 | 第20-21页 |
| 2.2.1 玉石材料性质 | 第20-21页 |
| 2.2.2 加工方法选择 | 第21页 |
| 2.3 下料机的工作原理和工作要求 | 第21-23页 |
| 2.3.1 工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 工作要求 | 第22-23页 |
| 2.4 下料机的结构设计 | 第23-33页 |
| 2.4.1 下料机的主体 | 第23-24页 |
| 2.4.2 视觉系统机构 | 第24-30页 |
| 2.4.3 伺服电机的选型 | 第30-33页 |
| 2.5 运动控制系统选型 | 第33-35页 |
| 2.6 运动控制的动作设计及优化 | 第35-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 系统的图像信息提取及排样加工设计 | 第38-59页 |
| 3.1 图像信息提取 | 第38-44页 |
| 3.1.1 图像处理流程 | 第38-39页 |
| 3.1.2 人工划线预处理 | 第39-40页 |
| 3.1.3 图像阈值分割 | 第40-42页 |
| 3.1.4 轮廓提取 | 第42-44页 |
| 3.2 排料算法设计 | 第44-51页 |
| 3.2.1 排料问题分析 | 第44-45页 |
| 3.2.2 算法设计思想 | 第45-46页 |
| 3.2.3 距离和空隙度的定义 | 第46-47页 |
| 3.2.4 目标函数和约束条件 | 第47-48页 |
| 3.2.5 算法实现及优化 | 第48-51页 |
| 3.3 加工路径设计 | 第51-55页 |
| 3.3.1 “S”型路线走刀 | 第51-52页 |
| 3.3.2 加工路径优化 | 第52-55页 |
| 3.4 相机的标定 | 第55-58页 |
| 3.4.1 相机标定的理论 | 第55页 |
| 3.4.2 视觉坐标系与运动坐标系的转换 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第59-68页 |
| 4.1 系统软件架构 | 第59-62页 |
| 4.2 系统界面设计及参数说明 | 第62-66页 |
| 4.3 故障报警功能概述 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 整体方案验证与分析 | 第68-71页 |
| 5.1 玉石珠下料系统样机 | 第68-69页 |
| 5.2 系统实用性测试 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
