| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船舶减摇技术研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 减摇鳍国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 减摇水舱国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 综合减摇技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要内容与结构 | 第17-19页 |
| 第2章 船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统方案设计 | 第19-23页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 船舶减摇鳍系统工作原理及系统组成 | 第19页 |
| 2.3 船舶减摇水舱系统工作原理及系统组成 | 第19-21页 |
| 2.4 船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统组成 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统建模 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 随机海浪扰动模型及其仿真 | 第23-26页 |
| 3.3 船舶横摇运动数学模型 | 第26-28页 |
| 3.4 船舶-减摇鳍系统数学模型 | 第28-31页 |
| 3.5 船舶-减摇水舱系统数学模型 | 第31-37页 |
| 3.5.1 船舶-被动式减摇水舱数学模型 | 第31-34页 |
| 3.5.2 船舶-可控被动式减摇水舱数学模型 | 第34-37页 |
| 3.6 船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统数学模型 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统控制策略设计 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统控制策略设计 | 第39-50页 |
| 4.2.1 鳍/水舱控制器控制策略设计 | 第39-42页 |
| 4.2.2 减摇水舱控制器控制策略设计 | 第42-45页 |
| 4.2.3 基于能量最优的变参数PID控制器控制策略设计 | 第45-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 船舶鳍/水舱联合减横摇控制系统仿真系统设计 | 第51-62页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 船舶鳍/水舱联合减横摇控制系统仿真系统结构设计 | 第51-52页 |
| 5.2.1 系统总体设计 | 第51页 |
| 5.2.2 系统体系结构设计 | 第51-52页 |
| 5.3 船舶鳍/水舱联合减横摇控制系统仿真系统接口设计 | 第52-55页 |
| 5.3.1 控制策略模块、数学模型模块和人机交互模块的接口设计 | 第52-54页 |
| 5.3.2 控制策略模块与数学模型模块接口设计 | 第54页 |
| 5.3.3 各模块与数据处理模块接口设计 | 第54-55页 |
| 5.4 船舶鳍/水舱联合减横摇控制系统仿真界面设计 | 第55-58页 |
| 5.5 船舶鳍/水舱联合减横摇控制系统仿真实现 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
