| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国外轮毂电机驱动电动汽车研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 国内轮毂电机驱动电动汽车研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 悬架结构设计与动力学建模 | 第20-35页 |
| 2.1 Adams/Car介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 轮毂电机驱动电动汽车的悬架结构设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 轮毂电机的安装对悬架结构的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.2 轮毂电机驱动电动汽车的悬架结构初步设计 | 第22-26页 |
| 2.3 ADAMS/Car整车动力学建模 | 第26-32页 |
| 2.3.1 动力学建模假设条件 | 第26页 |
| 2.3.2 前悬架系统的建模 | 第26-27页 |
| 2.3.3 后悬架系统的建模 | 第27页 |
| 2.3.4 转向系统的建模 | 第27-28页 |
| 2.3.5 轮胎动力学建模 | 第28-29页 |
| 2.3.6 制动系统的建模 | 第29页 |
| 2.3.7 车身建模 | 第29-30页 |
| 2.3.8 动力总成建模 | 第30-31页 |
| 2.3.9 横向稳定杆建模 | 第31页 |
| 2.3.10 整车动力学模型的组装 | 第31-32页 |
| 2.4 整车动力学分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 车轮定位参数对转向性能的影响分析 | 第35-43页 |
| 3.1 转向回正力矩的计算 | 第35-37页 |
| 3.1.1 轮胎侧偏力引起的转向回正力矩 | 第35-36页 |
| 3.1.2 主销内倾角引起的转向回正力矩 | 第36页 |
| 3.1.3 纵向力引起的转向回正力矩 | 第36-37页 |
| 3.2 转向回正阻力矩的计算 | 第37页 |
| 3.3 方向盘转向力矩理论分析 | 第37-38页 |
| 3.4 车轮定位参数对转向特性的影响分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 主销后倾角对转向特性的影响 | 第38-40页 |
| 3.4.2 主销内倾角对转向特性的影响 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 轮毂电机驱动电动汽车的转向性能优化 | 第43-56页 |
| 4.1 Isight简介 | 第43页 |
| 4.2 转向性能的基本优化策略 | 第43-44页 |
| 4.3 转向性能的评价指标确定 | 第44-45页 |
| 4.3.1 转向回正性能的评价指标确定 | 第44-45页 |
| 4.3.2 转向轻便性能的评价指标确定 | 第45页 |
| 4.4 悬架参数优化 | 第45-49页 |
| 4.4.1 目标函数 | 第45-46页 |
| 4.4.2 约束条件 | 第46页 |
| 4.4.3 设计变量 | 第46-48页 |
| 4.4.4 参数优化 | 第48-49页 |
| 4.5 优化结果验证 | 第49-55页 |
| 4.5.1 转向回正性试验 | 第49-52页 |
| 4.5.2 转向轻便性实验 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 转向性能的试验验证 | 第56-65页 |
| 5.1 转向节试制 | 第56-57页 |
| 5.2 转向性能试验 | 第57-63页 |
| 5.2.1 转向回正性能试验 | 第57-61页 |
| 5.2.2 转向轻便性能试验 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间参与研究项目与发表的论文 | 第74页 |