| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外现状对比 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 单泵双马达行走液压系统研究 | 第15-29页 |
| 2.1 单泵双并联马达行走液压系统分析 | 第15-16页 |
| 2.2 试验样机行走液压系统档位设置 | 第16-17页 |
| 2.3 试验参数设置 | 第17-18页 |
| 2.4 附着性能对样机动力性的影响 | 第18-24页 |
| 2.4.1 振动压实工况下的附着性能 | 第18页 |
| 2.4.2 附着性能的试验研究 | 第18-19页 |
| 2.4.3 驱动轮的有效附着系数计算 | 第19-24页 |
| 2.5 压路机防滑技术研究 | 第24-26页 |
| 2.6 单泵双定量马达防滑阀仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 双泵双马达行走液压系统参数匹配 | 第29-41页 |
| 3.1 双泵双马达独立驱动液压行走系统 | 第29-34页 |
| 3.1.1 单钢轮压路机行走系统主要设计要求 | 第29-30页 |
| 3.1.2 单钢轮压路机受力分析计算 | 第30-32页 |
| 3.1.3 最大驱动力的确定 | 第32-34页 |
| 3.2 双泵独立驱动液压行走系统主要元件的计算和选型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 发动机的选型 | 第34页 |
| 3.2.2 驱动马达的参数匹配计算与选型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 液压泵的参数计算与选型 | 第35-37页 |
| 3.2.4 轮边减速机的选型 | 第37页 |
| 3.2.5 行走液压系统效率计算 | 第37-38页 |
| 3.3 液压系统最大驱动力计算 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 双泵双马达行走液压系统仿真 | 第41-55页 |
| 4.1 泵控马达系统 | 第41-45页 |
| 4.1.1 泵控马达传递函数 | 第41-44页 |
| 4.1.2 泵马达系统参数与建模 | 第44-45页 |
| 4.2 双泵独立驱动行走液压系统仿真 | 第45-46页 |
| 4.2.1 AMEsim仿真软件介绍 | 第45页 |
| 4.2.2 双泵独立驱动液压系统建模 | 第45-46页 |
| 4.3 液压系统仿真与理论分析 | 第46-52页 |
| 4.3.1 钢轮驱动行走液压系统分析 | 第47-50页 |
| 4.3.2 后桥驱动行走液压系统分析 | 第50-52页 |
| 4.4 单钢轮振动压路机工况仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 双泵双马达行走液压系统的同步性控制 | 第55-64页 |
| 5.1 双路同步性扰动因素分析 | 第55-58页 |
| 5.1.1 速度同步控制 | 第55-57页 |
| 5.1.2 负荷同步控制 | 第57-58页 |
| 5.2 行走系统仿真 | 第58-60页 |
| 5.2.1 仿真软件简介 | 第58页 |
| 5.2.2 PID控制 | 第58-60页 |
| 5.3 行走系统同步性建模 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |