| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 桁架式桥梁检测车的主要结构和工作原理 | 第10-12页 |
| 1.2.1 桁架式桥梁检测车的主要结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 桁架式桥梁检测车工作原理 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 桁架式桥梁检测车研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 桥梁检测车臂架系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 桥梁检测车风载荷和主动防摆研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 存在的问题 | 第15页 |
| 1.5 研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 桥梁检测车臂架结构动态特性分析 | 第17-31页 |
| 2.1 桥梁检测车臂架结构伸缩运动分析 | 第18-22页 |
| 2.2 桥梁检测车伸缩臂架受迫振动分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 移动载荷作用下伸缩臂架振动分析 | 第22-24页 |
| 2.2.2 行人激励作用下伸缩臂架振动分析 | 第24-26页 |
| 2.3 基于ANSYS的臂架系统受迫振动分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 基于ANSYS的臂架系统移动荷载下振动分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于ANSYS的臂架系统行人激励荷载下振动分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 桥梁检测车臂架结构的风载荷分析 | 第31-48页 |
| 3.1 结构风的主要特性 | 第31-34页 |
| 3.2 风荷载的计算 | 第34-38页 |
| 3.3 结构风振响应分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 算例分析 | 第41-42页 |
| 3.4 基于ANSYS的桥梁检测车臂架系统风振分析 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 桥梁检测车主动防摆系统设计 | 第48-64页 |
| 4.1 主动防摆系统的机械结构设计 | 第48-51页 |
| 4.2 主动防摆系统的电液伺服系统设计 | 第51-59页 |
| 4.2.1 电液伺服系统组成和工作原理 | 第51-53页 |
| 4.2.2 电液伺服系统模型 | 第53-59页 |
| 4.3 主动防摆系统的控制系统设计 | 第59-63页 |
| 4.3.1 PLC的硬件系统 | 第60-62页 |
| 4.3.2 PLC控制流程 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 模糊PID控制器设计及系统仿真 | 第64-81页 |
| 5.1 PID控制 | 第64-65页 |
| 5.2 模糊PID控制 | 第65-72页 |
| 5.2.1 模糊PID控制器基本原理 | 第66页 |
| 5.2.2 模糊PID控制器设计 | 第66-72页 |
| 5.3 模糊PID控制算法在PLC中的实现 | 第72-73页 |
| 5.4 基于MATLAB/Simulink的系统仿真 | 第73-78页 |
| 5.4.1 建立系统仿真模型 | 第73-76页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第76-78页 |
| 5.5 基于ADAMS和MATLAB的系统联合仿真 | 第78-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 一、总结 | 第81-82页 |
| 二、展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
