| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 环冷机散料自动收集装置的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题的研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 课题的创新点 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 2.环冷机散料自动收集装置的设计 | 第16-24页 |
| 2.1 装置的设计原则 | 第16页 |
| 2.2 悬挂式散料收集装置的设计 | 第16-19页 |
| 2.3 悬臂式散料收集装置的设计 | 第19-21页 |
| 2.4 散料收集装置供电方式的选择 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 3.环冷机散料收集小车的运动学仿真 | 第24-34页 |
| 3.1 ADAMS软件 | 第24-27页 |
| 3.1.1 ADAMS软件的概述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 ADAMS的方程求解方案 | 第25-27页 |
| 3.2 散料收集小车的运动学仿真 | 第27-29页 |
| 3.2.1 三维模型的建立及导入 | 第27页 |
| 3.2.2 散料收集装置虚拟样机的建立 | 第27-29页 |
| 3.3 ADAMS仿真结果的对比分析 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 4.环冷机散料收集小车的结构静力学分析 | 第34-42页 |
| 4.1 有限元法简介 | 第34页 |
| 4.1.1 有限元的基本概念 | 第34页 |
| 4.1.2 有限单元法的基本思想 | 第34页 |
| 4.2 ANSYSWorkbench概述 | 第34-35页 |
| 4.2.1 ANSYSWorkbench的来源 | 第34-35页 |
| 4.2.2 ANSYSWorkbench分析的基本过程 | 第35页 |
| 4.3 散料收集小车的结构静力学分析 | 第35-41页 |
| 4.3.1 散料收集小车静力学分析模型的建立 | 第36-38页 |
| 4.3.2 散料收集小车静力学分析结果的对比 | 第38-41页 |
| 4.4 方案的确定 | 第41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 5.环冷机散料自动收集装置控制系统的设计 | 第42-62页 |
| 5.1 环冷机散料自动收集装置控制系统的方案设计 | 第42-47页 |
| 5.1.1 散料收集小车自学习智能控制模式的设计 | 第42-45页 |
| 5.1.2 小车自动循环控制及手动控制模式的设计 | 第45-47页 |
| 5.1.3 散料收集小车PLC控制系统的构成 | 第47页 |
| 5.2 系统组网方案及网络通讯 | 第47-51页 |
| 5.2.1 系统组网方案 | 第47-50页 |
| 5.2.2 网络通讯 | 第50-51页 |
| 5.3 控制系统的硬件设计 | 第51-53页 |
| 5.3.1 PLC的选型与其模块的选择 | 第51-52页 |
| 5.3.2 触摸屏的选用 | 第52-53页 |
| 5.4 控制系统的软件设计 | 第53-61页 |
| 5.4.1 STEP7软件及EB8000触摸屏软件的介绍 | 第53-54页 |
| 5.4.2 控制系统的硬件组态 | 第54-55页 |
| 5.4.3 PLC程序的设计 | 第55-60页 |
| 5.4.4 人机界面(HMI)的组态 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6.环冷机散料自动收集装置系统的安装与调试 | 第62-66页 |
| 6.1 设备的现场安装 | 第62-64页 |
| 6.2 控制系统的调试 | 第64-65页 |
| 6.3 调试结果 | 第65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 7.结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |