环形轨自动化制孔系统孔位修正方法研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 飞机装配过程中自动化制孔技术发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外自动化制孔技术发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内自动化制孔技术发展现状 | 第17页 |
| 1.3 制孔法矢计算及修正技术 | 第17-20页 |
| 1.4 飞机壁板制孔的孔位修正技术 | 第20-21页 |
| 1.5 课题研究背景和意义 | 第21页 |
| 1.6 课题研究内容和总体框架 | 第21-23页 |
| 第二章 环形轨自动化制孔系统 | 第23-39页 |
| 2.1 形轨自动化制孔系统机械结构组成 | 第23-29页 |
| 2.1.1 圆形轨道模块 | 第24-25页 |
| 2.1.2 轨道保持架模块 | 第25页 |
| 2.1.3 弧形轨道模块 | 第25-26页 |
| 2.1.4 自动制孔单元 | 第26-29页 |
| 2.2 控制系统的硬件设计 | 第29-32页 |
| 2.3 控制系统的软件设计 | 第32-38页 |
| 2.3.1 控制系统软件功能需求 | 第32-33页 |
| 2.3.2 控制系统软件开发 | 第33-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 环形轨自动化制孔法矢修正技术 | 第39-51页 |
| 3.1 形轨自动化制孔法矢修正流程 | 第39-40页 |
| 3.2 激光位移传感器的标定 | 第40-45页 |
| 3.2.1 激光位移传感器的安装 | 第40-41页 |
| 3.2.2 坐标系说明 | 第41-43页 |
| 3.2.3 激光位移传感器的标定 | 第43-45页 |
| 3.3 飞机壁板表面法矢计算 | 第45-46页 |
| 3.4 法矢修正 | 第46-50页 |
| 3.4.1 位置描述 | 第47页 |
| 3.4.2 姿态描述 | 第47-48页 |
| 3.4.3 法矢修正 | 第48-49页 |
| 3.4.4 法矢修正算法实现 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 环形轨自动化制孔孔位修正技术 | 第51-63页 |
| 4.1 孔位修正流程 | 第51-52页 |
| 4.2 基准孔误差计算 | 第52-53页 |
| 4.2.1 基准孔 | 第52页 |
| 4.2.2 飞机坐标系下基准孔实际坐标 | 第52页 |
| 4.2.3 基准孔误差 | 第52-53页 |
| 4.3 孔位误差计算 | 第53-61页 |
| 4.3.1 曲面表示方法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 插值双线性误差平面法 | 第54-55页 |
| 4.3.3 插值Coons误差曲面法 | 第55-61页 |
| 4.4 孔位误差补偿 | 第61页 |
| 4.5 孔位修正算法实现 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 法矢计算和孔位修正算法实例 | 第63-72页 |
| 5.1 法矢求取算例 | 第63-64页 |
| 5.2 孔位修正算例 | 第64-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |
| 教育经历 | 第78页 |
| 发表的论文 | 第78页 |
| 参加的科研项目 | 第78页 |
