| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 论文的来源及意义 | 第12页 |
| 1.2 问题的陈述 | 第12-13页 |
| 1.3 变形分析与变形监测技术 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 朱集东煤矿1222(1)工作面观测站简介 | 第16-24页 |
| 2.1 测区交通位置与自然地理条件 | 第16页 |
| 2.2 朱集东煤矿地质采矿条件简介 | 第16-17页 |
| 2.3 1222(1)工作面地质采矿条件简介 | 第17-18页 |
| 2.4 监测站设计 | 第18-23页 |
| 2.4.1 实时监测站埋设 | 第19-20页 |
| 2.4.2 设备配置 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 Kalman滤波理论基础分析 | 第24-40页 |
| 3.1 连续线性系统 | 第24-27页 |
| 3.1.1 动态方程和观测方程 | 第24-25页 |
| 3.1.2 连续线性系统状态方程的解 | 第25-26页 |
| 3.1.3 连续线性系统的随机模型 | 第26-27页 |
| 3.2 离散线性系统的Kalman滤波 | 第27-29页 |
| 3.2.1 离散纷性系统的状态和观测方程 | 第27-28页 |
| 3.2.2 离散线性系统的Kalman滤波方程 | 第28-29页 |
| 3.3 动态测量系统的Kalman滤波 | 第29-31页 |
| 3.4 自适应Kalman滤波 | 第31-37页 |
| 3.4.1 极大验后估计自适应Kalman滤波 | 第32-34页 |
| 3.4.2 基于方差分量估计原理的自适应Kalman滤波 | 第34-35页 |
| 3.4.3 方差补偿自适应Kalman滤波 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 4 Kalman滤波在朱集东煤矿地表动态变形中的应用 | 第40-64页 |
| 4.1 基于Matlab的Kalman滤波程序设计 | 第42-44页 |
| 4.1.1 Kalman滤波实现步骤 | 第42-43页 |
| 4.1.2 基于Matlab的Kalman滤波程序实现 | 第43-44页 |
| 4.2 监测数据分析预报 | 第44-52页 |
| 4.2.1 滤波预报数据处理及研究 | 第44-52页 |
| 4.3 不同时间尺度下动态特征 | 第52-62页 |
| 4.3.1 不同尺度下地表移动变形特征 | 第52-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第80页 |
