| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第20页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 变截面三棱柱伸展臂及其驱动机构设计 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 变截面三棱柱伸展臂方案设计 | 第22-28页 |
| 2.2.1 变截面方案分析 | 第22-26页 |
| 2.2.2 变截面伸展臂结构动力学特性公式化建模 | 第26-28页 |
| 2.3 伸展臂驱动机构设计 | 第28-34页 |
| 2.3.1 丝杠驱动展开原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 常规丝杠驱动 | 第29-30页 |
| 2.3.3 折叠丝杠驱动 | 第30-33页 |
| 2.3.4 伸缩丝杠驱动 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 三棱柱式伸展臂动力学特性分析 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 伸展臂有限元模型建立 | 第35-37页 |
| 3.3 变截面与等截面伸展臂模态分析 | 第37-41页 |
| 3.3.1 变截面伸展臂模态分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 等截面伸展臂模态分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 模态分析结果对比 | 第40-41页 |
| 3.4 变截面伸展臂固有频率影响因素分析 | 第41-45页 |
| 3.4.1 支撑杆壁厚对频率的影响 | 第41-42页 |
| 3.4.2 三角框梁壁厚对频率的影响 | 第42页 |
| 3.4.3 斜拉索直径对频率的影响 | 第42-43页 |
| 3.4.4 斜拉索张紧力对频率的影响 | 第43-44页 |
| 3.4.5 影响因素灵敏度分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 回转铰链刚度对折叠丝杠及展开单元影响分析与实验研究 | 第46-72页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 伸展臂铰链机构设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 偏心铰链公铰斜面倾斜角度计算 | 第46-47页 |
| 4.2.2 偏心铰链解锁外力 | 第47-49页 |
| 4.3 丝杠铰链对折叠丝杠刚度影响分析 | 第49-55页 |
| 4.3.1 丝杠铰链刚度分析 | 第49-50页 |
| 4.3.2 丝杠与桁架单元组件的连续体模型与应变能分析 | 第50-55页 |
| 4.4 连续梁理论的应用 | 第55-57页 |
| 4.5 支撑杆铰链对展开单元刚度影响分析 | 第57-64页 |
| 4.5.1 轴向刚度影响 | 第57-58页 |
| 4.5.2 弯曲刚度影响 | 第58-59页 |
| 4.5.3 切向刚度影响 | 第59-61页 |
| 4.5.4 扭转刚度影响 | 第61-62页 |
| 4.5.5 展开单元刚度有限元验证仿真 | 第62-64页 |
| 4.6 展开单元刚度实验验证 | 第64-71页 |
| 4.6.1 支撑杆铰链刚度变化模拟 | 第64-67页 |
| 4.6.2 展开单元样机研制 | 第67页 |
| 4.6.3 展开单元刚度测试 | 第67-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |